1.一种水草清理船，包括船体(1)，所述船体(1)内设有垃圾箱(2)，其特征在于：所述船体(1)的正前方设有水草收集装置，所述水草收集装置包括一双固定设置在船体(1)正前方，互相平行且与船体(1)水平面垂直的竖形筛板(3)，两个所述竖形筛板(3)之间设有L形筛板(4)，两个竖形筛板(3)与L形筛板(4)之间构成供水草存储的半封闭状筛体，所述竖形筛板(3)上设有多组使水草进入半封状框体内的导向割刀(5)，所述船体(1)上设有控制L形筛板(4)上升并翻转至与垃圾箱(2)相通的驱动装置；

所述驱动装置包括固定设置在船体(1)上正前方的一双支撑架(6‑1)，所述支撑架(6‑

1)内均设有可延支撑架(6‑1)上下滑移运动的滑块(6‑2)，两个滑块(6‑2)之间固定设有筛板轴(6‑3)，所述L形筛板(4)固定设置在筛板轴(6‑3)上，其中一个所述支撑架(6‑1)内设有与该支撑架(6‑1)内的滑块(6‑2)连接的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构由曲柄电机（6‑

6）控制带动滑块(6‑2)的升降，所述船体(1)上位于曲柄连杆机构的支撑架(6‑1)的外侧固定设有齿条板(6‑7)，所述齿条板(6‑7)上设有相互平行且上下间距设置的齿条组，所述筛板轴(6‑3)的一端固定设有与齿条组啮合的齿轮组；

所述齿条组包括相互平行且上下之间间隔设置的左侧齿条(6‑9‑1)、右侧齿条(6‑9‑

2)，所述右侧齿条(6‑9‑2)位于左侧齿条(6‑9‑1)的下方，所述齿轮组包括与左侧齿条(6‑9‑

1)啮合的小齿轮(6‑8‑2)、以及与右侧齿条(6‑9‑2)啮合的大齿轮(6‑8‑1)；

所述船体(1)上设有对存储于垃圾箱(2)内水草作用的水草推扫装置，所述水草推扫装置包括设置在船体(1)上方并做向靠近或远离水草收集装置处水平滑移运动的扫杆架(10‑

1)，所述扫杆架(10‑1)底部设有与水草接触的毛刷(10‑2)，所述船体(1)上设有驱动扫杆架(10‑1)做水平滑移运动的推扫驱动机构；

所述推扫驱动机构包括与扫杆架(10‑1)转动连接的扫杆轴(11‑1)，所述扫杆轴(11‑1)的两端分别固定设置在两个扫杆滑块（11‑3）内，所述船体(1)的正上方设有供扫杆滑块（11‑3）滑移扣嵌的滑轨(11‑2)，其中一个扫杆滑块（11‑3）上设有由推扫电机(11‑4)驱动的推扫驱动齿轮(11‑5)，所述船体(1)上设有与推扫驱动齿轮(11‑5)啮合的推扫从动齿条(11‑6)，所述扫杆架(10‑1)与扫杆轴(11‑1)之间设有对扫杆架(10‑1)作用的限位组件；

所述限位组件包括固定设置在扫杆架(10‑1)的端部处的前限位板(10‑4)和后限位板(10‑5)，以及固定设置在扫杆轴(11‑1)端部处的中间限位板(11‑1‑1)，所述前限位板(10‑

4)和后限位板(10‑5)均与扫杆架(10‑1)为角度倾斜状设置，当扫杆轴(11‑1)安装于扫杆架(10‑1)上时，所述中间限位板(11‑1‑1)处于前限位板(10‑4)和后限位板(10‑5)的中间；

所述前限位板(10‑4)与中间限位板(11‑1‑1)之间、后限位板(10‑5)与中间限位板(11‑

1‑1)之间均固定设有复位弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种水草清理船，其特征在于：所述导向割刀(5)包括固定设置在两个竖形筛板(3)之间底部位置处的水平向割刀(5‑1)，以及分别设置在两个竖形筛板(3)上并远离船体（1）一侧的斜向割刀(5‑2)，所述竖形筛板(3)上均设有控制斜向割刀(5‑

2)角度摆动的导向电机(5‑3)。