1.一种可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，包括船体（1）、驱动机构和清理机构，所述船体（1）中空设置，所述驱动组件设置在船体（1）的一端，所述清理机构设置在船体（1）的另一端，所述驱动机构包括第一电机（2）和桨叶（3），所述第一电机（2）设置在船体（1）的尾部，所述桨叶（3）安装在第一电机（2）上，所述清理机构包括转动组件、收纳组件和清理组件；

所述转动组件包括第二电机（4）、驱动轮（5）、从动轮（6）和转轴（7），所述第二电机（4）上设置在船体（1）上，所述驱动轮（5）安装在第二电机（4）上，所述转轴（7）设置在驱动轮（5）的上方，所述从动轮（6）套设在转轴（7）上，所述从动轮（6）与转轴（7）键连接，所述从动轮（6）通过皮带与驱动轮（5）传动连接；

所述收纳组件包括升降单元和推出单元，所述升降单元有两个，两个升降单元分别设置在转轴（7）的两端，所述升降单元包括套管（8）、移动杆（9）、第一齿轮（10）和第一齿条（11），所述套管（8）设置在船体（1）的一侧，所述移动杆（9）的一端位于套管（8）内，所述移动杆（9）的另一端伸出套管（8）外，所述移动杆（9）与套管（8）滑动连接，所述第一齿条（11）设置在移动杆（9）上，所述套管（8）上设有滑槽，所述第一齿条（11）位于滑槽内，所述第一齿条（11）与滑槽滑动连接，所述第一齿轮（10）套设在转轴（7）上，所述第一齿轮（10）与转轴（7）键连接，所述第一齿轮（10）与第一齿条（11）啮合，所述推出单元包括推杆（12）、第二齿轮（13）、第二齿条（14）、推板（15）和挡板（16），所述第二齿轮（13）套设在转轴（7）上，所述第二齿轮（13）与转轴（7）固定连接，所述推杆（12）设置在第二齿轮（13）的一侧，所述第二齿条（14）设置在推杆（12）上，所述第二齿条（14）与第二齿轮（13）啮合，所述推板（15）设置在推杆（12）上，所述推板（15）位于船体（1）远离第一电机（2）的一侧，所述推板（15）与船体（1）滑动连接，所述挡板（16）有两个，两个挡板（16）分别设置在推板（15）的两端，所述挡板（16）与推板（15）铰接，所述挡板（16）与推板（15）抵靠；

所述清理组件包括限位单元和传送单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在船体（1）的两侧，所述限位单元包括支杆（17）、连杆（18）、套环（19）和限位杆（20），所述支杆（17）设置在船体（1）上，所述连杆（18）设置在支杆（17）上，所述连杆（18）的中部与支杆（17）铰接，所述套环（19）有两个，两个套环（19）分别设置在连杆（18）的两端，所述限位杆（20）有两个，两个限位杆（20）分别设置在连杆（18）的两端，靠近移动杆（9）的限位杆（20）与移动杆（9）连接，远离移动杆（9）的限位杆（20）与船体（1）滑动连接，所述传送单元包括第三电机（21）、驱动辊（22）、从动辊（23）、驱动轴（24）、从动轴（25）和传送带（26），所述驱动轴（24）穿过与两个移动杆（9）连接的两个限位杆（20）上的条形槽，所述从动轴（25）穿过另两个限位杆（20）上的条形槽，所述第三电机（21）设置在船体（1）内，所述驱动轴（24）安装在第三电机（21）上，所述驱动辊（22）和从动辊（23）均位于两个限位单元之间，所述驱动辊（22）套设在驱动轴（24）上，所述驱动辊（22）与驱动轴（24）键连接，所述从动辊（23）套设在从动轴（25）上，所述从动辊（23）与从动轴（25）键连接，所述从动辊（23）通过传送带（26）与驱动辊（22）传动连接，统一限位单元的两个套环（19）分别套设在驱动轴（24）和从动轴（25）上。

2.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述船体（1）顶部设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板（27）和蓄电池（28），所述太阳能板（27）设置在船体（1）顶部，所述蓄电池（28）设置在箱体内，所述太阳能板（27）、第一电机（2）、第二电机（4）和第三电机（21）与蓄电池（28）电连接。

3.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述船体（1）上设有遥控单元，所述遥控单元包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述无线信号接收器设置在船体（1）内，所述无线信号发射器与无线信号接收器无线信号连接。

4.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述条形槽内设有定位单元，所述定位单元包括挡块（29）和第一弹簧（30），所述挡块（29）的截面为弧形，靠近驱动辊（22）的挡块（29）的弧形截面的圆心位于驱动轴（24）的轴线上，靠近驱动辊（22）的挡块（29）与驱动轴（24）抵靠，靠近从动辊（23）的挡块（29）的弧形截面的圆心位于从动轴（25）的轴线上，靠近从动辊（23）的挡块（29）与从动轴（25）抵靠，所述第一弹簧（30）设置在条形槽内，所述第一弹簧（30）的一端与条形槽连接，所述第一弹簧（30）的另一端与挡块（29）连接，所述第一弹簧（30）处于压缩状态。

5.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述套管（8）内设有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）的一端与套管（8）底部连接，所述第二弹簧（31）的另一端能与移动杆（9）连接。

6.如权利要求5所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述第二弹簧（31）处于压缩状态。

7.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述挡板（16）与推板（15）的铰接处设有扭簧。

8.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述太阳能板（27）倾斜设置。

9.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述传送带（26）上设有若干通孔。

10.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述传送带（26）上设有若干尖刺。