1.一种可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,包括船体(1)、驱动机构和清理机构,所述船体(1)中空设置,所述驱动组件设置在船体(1)的一端,所述清理机构设置在船体(1)的另一端,所述驱动机构包括第一电机(2)和桨叶(3),所述第一电机(2)设置在船体(1)的尾部,所述桨叶(3)安装在第一电机(2)上,所述清理机构包括转动组件、收纳组件和清理组件;
所述转动组件包括第二电机(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和转轴(7),所述第二电机(4)上设置在船体(1)上,所述驱动轮(5)安装在第二电机(4)上,所述转轴(7)设置在驱动轮(5)的上方,所述从动轮(6)套设在转轴(7)上,所述从动轮(6)与转轴(7)键连接,所述从动轮(6)通过皮带与驱动轮(5)传动连接;
所述收纳组件包括升降单元和推出单元,所述升降单元有两个,两个升降单元分别设置在转轴(7)的两端,所述升降单元包括套管(8)、移动杆(9)、第一齿轮(10)和第一齿条(11),所述套管(8)设置在船体(1)的一侧,所述移动杆(9)的一端位于套管(8)内,所述移动杆(9)的另一端伸出套管(8)外,所述移动杆(9)与套管(8)滑动连接,所述第一齿条(11)设置在移动杆(9)上,所述套管(8)上设有滑槽,所述第一齿条(11)位于滑槽内,所述第一齿条(11)与滑槽滑动连接,所述第一齿轮(10)套设在转轴(7)上,所述第一齿轮(10)与转轴(7)键连接,所述第一齿轮(10)与第一齿条(11)啮合,所述推出单元包括推杆(12)、第二齿轮(13)、第二齿条(14)、推板(15)和挡板(16),所述第二齿轮(13)套设在转轴(7)上,所述第二齿轮(13)与转轴(7)固定连接,所述推杆(12)设置在第二齿轮(13)的一侧,所述第二齿条(14)设置在推杆(12)上,所述第二齿条(14)与第二齿轮(13)啮合,所述推板(15)设置在推杆(12)上,所述推板(15)位于船体(1)远离第一电机(2)的一侧,所述推板(15)与船体(1)滑动连接,所述挡板(16)有两个,两个挡板(16)分别设置在推板(15)的两端,所述挡板(16)与推板(15)铰接,所述挡板(16)与推板(15)抵靠;
所述清理组件包括限位单元和传送单元,所述限位单元有两个,两个限位单元分别设置在船体(1)的两侧,所述限位单元包括支杆(17)、连杆(18)、套环(19)和限位杆(20),所述支杆(17)设置在船体(1)上,所述连杆(18)设置在支杆(17)上,所述连杆(18)的中部与支杆(17)铰接,所述套环(19)有两个,两个套环(19)分别设置在连杆(18)的两端,所述限位杆(20)有两个,两个限位杆(20)分别设置在连杆(18)的两端,靠近移动杆(9)的限位杆(20)与移动杆(9)连接,远离移动杆(9)的限位杆(20)与船体(1)滑动连接,所述传送单元包括第三电机(21)、驱动辊(22)、从动辊(23)、驱动轴(24)、从动轴(25)和传送带(26),所述驱动轴(24)穿过与两个移动杆(9)连接的两个限位杆(20)上的条形槽,所述从动轴(25)穿过另两个限位杆(20)上的条形槽,所述第三电机(21)设置在船体(1)内,所述驱动轴(24)安装在第三电机(21)上,所述驱动辊(22)和从动辊(23)均位于两个限位单元之间,所述驱动辊(22)套设在驱动轴(24)上,所述驱动辊(22)与驱动轴(24)键连接,所述从动辊(23)套设在从动轴(25)上,所述从动辊(23)与从动轴(25)键连接,所述从动辊(23)通过传送带(26)与驱动辊(22)传动连接,统一限位单元的两个套环(19)分别套设在驱动轴(24)和从动轴(25)上。
2.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述船体(1)顶部设有太阳能发电单元,所述太阳能发电单元包括太阳能板(27)和蓄电池(28),所述太阳能板(27)设置在船体(1)顶部,所述蓄电池(28)设置在箱体内,所述太阳能板(27)、第一电机(2)、第二电机(4)和第三电机(21)与蓄电池(28)电连接。
3.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述船体(1)上设有遥控单元,所述遥控单元包括无线信号发射器和无线信号接收器,所述无线信号接收器设置在船体(1)内,所述无线信号发射器与无线信号接收器无线信号连接。
4.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述条形槽内设有定位单元,所述定位单元包括挡块(29)和第一弹簧(30),所述挡块(29)的截面为弧形,靠近驱动辊(22)的挡块(29)的弧形截面的圆心位于驱动轴(24)的轴线上,靠近驱动辊(22)的挡块(29)与驱动轴(24)抵靠,靠近从动辊(23)的挡块(29)的弧形截面的圆心位于从动轴(25)的轴线上,靠近从动辊(23)的挡块(29)与从动轴(25)抵靠,所述第一弹簧(30)设置在条形槽内,所述第一弹簧(30)的一端与条形槽连接,所述第一弹簧(30)的另一端与挡块(29)连接,所述第一弹簧(30)处于压缩状态。
5.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述套管(8)内设有第二弹簧(31),所述第二弹簧(31)的一端与套管(8)底部连接,所述第二弹簧(31)的另一端能与移动杆(9)连接。
6.如权利要求5所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述第二弹簧(31)处于压缩状态。
7.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述挡板(16)与推板(15)的铰接处设有扭簧。
8.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述太阳能板(27)倾斜设置。
9.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述传送带(26)上设有若干通孔。
10.如权利要求1所述的可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船,其特征在于,所述传送带(26)上设有若干尖刺。