1.一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，其特征在于：包括移动壳，所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端转动连接于所述电机腔上内壁，所述上输出轴外周固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接于所述齿条前端，所述小电机下端动力连接有粗螺纹杆，所述粗螺纹杆外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有滑动板，所述滑动板螺纹连接在所述粗螺纹杆外周，所述滑动板左侧转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆上端固连有啮合齿轮，所述转动丝杆下侧螺纹连接有滑块，所述滑块左右两侧铰接有以所述滑块中心线为对称轴的左右对称的上摆杆，所述上摆杆下端滑动连接有下摆杆，所述下摆杆内设有滑动腔，所述上摆杆下端固连有滑轴，所述滑轴滑动连接在所述滑动腔内，所述下摆杆下端铰接有上摆板，所述上摆板下端铰接有短摆板，所述短摆板下端铰接有齿状板，所述上摆板相互靠近的一端铰接有连接板，所述转动丝杆下端固连有两块固定板，所述连接板上下两端固连有以所述连接板中心线为对称轴的上下对称的减震弹簧，所述减震弹簧相互远离的一端固连在所述固定板相互靠近的一端。

2.如权利要求1所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述粗螺纹杆下端固连有固定块，所述固定块内设有推动腔，所述推动腔下内壁固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆上端固连有移动圆板，所述移动圆板左右两侧固连有以所述移动圆板中心线为对称轴的左右对称的侧耳，所述粗螺纹杆下侧设有左右贯通的移动腔，所述侧耳以及所述移动圆板滑动连接在所述移动腔内。

3.如权利要求1所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述移动壳右侧设有开口向上的垃圾腔，所述移动壳下侧设有折型腔，所述折型腔右侧转动连接有转动短轴，所述转动短轴右端固连有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固连在所述螺纹杆外周，所述转动短轴左端设有开口向左的连接槽，所述折型腔上内壁固连有支架，所述支架下端转动连接有上皮带轮，所述上皮带轮内滑动连接有连接转轴，所述连接转轴左端转动连接有连接折杆，所述连接折杆左端固连有三角块，所述连接折杆滑动连接有滑动支架，所述滑动支架固连所述折型腔上内壁，所述三角块上端接触连接有下梯形块，所述下端设有上下贯通的滑动槽以及所述滑动口，所述滑动口前后方向的长度大于所述滑动槽前后方向的长度，所述下梯形块滑动连接于所述滑动口内，所述下梯形块上端固连有所述承重板，所述折型腔右侧内壁转动连接有短转轴，所述短转轴外周固连有下皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接有皮带，所述下皮带轮左端固连有横丝杆，所述横丝杆转动连接在所述折型腔左内壁上，所述横丝杆外周螺纹连接有挤压板。

4.如权利要求3所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述垃圾腔上端设有上下贯通的取垃圾口，所述取垃圾口滑动连接有盖子。

5.如权利要求1所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述齿条左端固连有侧限位块，所述滑轴下端固连有限位块。

6.如权利要求3所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述挤压板上设有左右贯通的通孔。

7.如权利要求5所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述限位块下端固连有腔内弹簧，所述腔内弹簧下端固连在所述滑动腔下内壁上，所述承重板下端固连有大弹簧，所述大弹簧下端固连在所述垃圾腔下内壁上，所述连接折杆左端固连有横弹簧，所述横弹簧固连在所述折型腔内壁上，所述齿状板上端固连有下弹簧，所述下弹簧上端固连在所述短摆板相互靠近的一端，所述短摆板相互靠近的一端固连有上弹簧，所述上弹簧上端固连在所述上摆板相互靠近的一端。

8.如权利要求3所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述移动壳左下端固连有传感器，所述传感器与所述电机电性连接。

9.如权利要求8所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，其特征在于：所述移动壳下端转动连接有车轮。