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专利号: 2017111785292
申请人: 义乌飞思科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物料分选机器人系统,包括底座(1)、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分,其特征在于:所述的上料部分包括上料支架(2),所述的上料支架(2)安装在底座(1)上,上料支架(2)上设置有输送管(5),所述的输送管(5)中转动设置有输送螺杆(24),输送管(5)下端设置有上料电机(3),所述的上料电机(3)主轴与输送螺杆(24)同轴相连,输送管(5)上端为开口设置,且设置有上料出口(8);

所述的粗细分选部分包括四个粗细分选辊块(6),所述的四个粗细分选辊块(6)分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座(22)上,所述的两个分选块支座(22)安装在底座(1)上;粗细分选部分还包括粗细分选支架(20),所述的粗细分选支架(20)安装在底座(1)上,其上部设置有粗细分选带架(10),所述的粗细分选带架(10)两端分别转动设置有粗细分选辊(7),两个粗细分选辊(7)上设置有粗细分选带(9),所述的粗细分选带(9)竖直设置,且粗细分选带(9)的运动方向与粗细分选辊块(6)的长度方向相互平行,从上到下的四个粗细分选辊块(6)与粗细分选带(9)一侧的水平距离逐渐减小;所述的上料出口(8)位于最上部的粗细分选辊块6与粗细分选带9的中央位置上方;

所述的长短分选部分包括四个长短分选模块,每个长短分选模块包括长短分选支架(15),所述的长短分选支架(15)竖直安装在底座(1)上,其上部设置有长短分选带架(18),所述的长短分选带架(18)上下两端分别转动设置有长短分选辊,两个长短分选辊上设置有长短分选带(14);长短分选带架(14)下部设置有长短分选斗(19),四个长短分选模块中的四个长短分选斗(19)分别通过过渡管(11)与四个粗细分选辊块(6)远离上料出口(8)的一端相接,并位于粗细分选辊块(6)与粗细分选带(9)的中央位置;每个长短分选带架(18)上还设置有四个分选槽(25),每个分选槽(25)对应设置有一个分选出口(23),每个分选出口(23)对应设置有一个导向筒(16),每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒(17),每个集纳盒(17)中设置有四个集纳区,所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒(16)一一对应。

2.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的分选槽(25)对应设置有定长板(13),所述的定长板(13)通过螺杆安装在长短分选带架(18)一侧,用于调整分选槽(25)的长度。

3.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的长短分选带(14)上均布设置有进料槽。

4.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的分选出口(23)设置在长短分选带架(17)一侧,与对应的分选槽(25)相通,且长短分选带架(17)倾斜设置,设置有分选出口(23)的长短分选带架(17)一侧低于另一侧,倾斜角度为30度 60度。

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5.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:上部的长短分选辊与长短分选电机(12)主轴同轴相连,所述的长短分选电机(12)安装在长短分选带架(17)上。

6.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的粗细分选辊块(6)上部一侧设置有斜面,所述的斜面下部设置有竖直面,所述的竖直面上设置有倾斜的矩形凹槽,且粗细分选辊块(6)上有矩形凹槽的一侧与粗细分选带(9)相对布置。

7.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的粗细分选带(9)上均布设置有矩形凹槽。

8.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:其中一个所述的粗细分选辊(7)与粗细分选电机(21)主轴相连,所述的粗细分选电机(21)安装在底座(1)上。

9.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的输送管(5)下部还设置有上料仓(4),所述的上料仓(4)与输送管(5)内部相通。

10.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统,其特征在于:所述的输送管(5)倾斜设置,倾斜角度为30度 60度。

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