1.悬挂式机器人系统,其特征在于:包括四侧通过固定螺丝安装在上墙板(17)下端的固定板(5),所述固定板(5)的下端前后相对一侧安装有定位支架(18),所述定位支架(18)的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨(9),所述电动滑轨(9)上滑动安装有滑块(10),所述滑块(10)的下端连接有第二电动滑轨(6),所述第二电动滑轨(6)的下端滑动安装有第二滑块(21),所述第二滑块(21)的下端连接有电动伸缩杆(20),所述电动伸缩杆(20)的下端连接有安装板(11),所述安装板(11)的下端连接有扫码器(19),输送机架(1)的后端设置有多个收集箱(15)。
2.如权利要求1所述的悬挂式机器人系统,其特征在于:位于前端所述收集箱(15)的相对一端在输送机架(1)上设置有推板(13),所述推板(13)的后侧固定连接有电动推杆(8)。
3.如权利要求2所述的悬挂式机器人系统,其特征在于:所述电动推杆(8)的一端通过安装支架(12)安装在输送机架(1)上,所述收集箱(15)的一侧上端在输送机架(1)上设置有导向板(14),所述输送机架(1)的一侧开设有第一导向槽(16)。
4.如权利要求3所述的悬挂式机器人系统,其特征在于:所述导向板(14)向下倾斜的角度为45~50°,所述定位块的下端左右两侧安装有第二定位支架(7),所述第二定位支架(7)的内侧开设有第二导向槽。
5.如权利要求4所述的悬挂式机器人系统,其特征在于:所述第二电动滑轨(6)的前后两端设置有导向块,所述导向块的前后端滑动安装在第二定位支架(7)内的第二导向槽内。
6.一种分拣系统,包括输送机架(1),所述输送机架(1)的两侧活动安装有传输辊(3),所述传输辊(3)上设置有输送带(2),所述传输辊(3)的一侧连接有驱动电机(4),其特征在于,所述输送带(2)的上方安装有如权利要求1‑5任一项所述的悬挂式机器人系统。