1.一种物料拣选机器人，包括行走机构（1），所述行走机构（1）顶部设置有存放机构，所述存放机构为多层水平设置的存放板（2），其特征在于：所述存放机构两侧设置有同一个提升横移机构（3），所述提升横移机构（3）底部设置有机械手机构（4）；

所述提升横移机构（3）包括两个分别安装在存放板（2）两侧的竖向导轨（31），两个所述竖向导轨（31）的滑动件前侧均设置有横向液压缸（32），两个所述横向液压缸（32）前侧设置有同一个支撑板（33），所述支撑板（33）底部水平贯穿设有限位板（34），所述限位板（34）顶部设有齿牙（35），所述支撑板（33）顶部设置有驱动电机（36），所述驱动电机（36）的输出轴端部设置有主齿轮（37），所述支撑板（33）的顶部设有通槽，所述主齿轮（37）向下嵌入通槽并与限位板（34）顶部的齿牙（35）啮合；

每层所述存放板（2）底部均设置有齿轮链条结构（5），齿轮链条结构（5）为两组，两组之间设置有动力杆（6），动力杆（6）中部套设有与限位板（34）顶部的齿牙（35）相对应的辅齿轮（7），齿轮链条结构（5）底部设置有吊起悬空的辅助板（8）。

2.根据权利要求1所述的物料拣选机器人，其特征在于：所述机械手机构（4）包括主体板（41），主体板（41）顶部设置有竖向液压缸（42），所述竖向液压缸（42）安装在限位板（34）底面上，所述主体板（41）底部设置有滑动槽，所述滑动槽内部设置有两个滑块（43），所述滑块（43）底部设置有夹持爪（44），两个滑块（43）相背的一面分别设置有与滑动槽两端固定连接的回位弹簧（45），滑块（43）靠近支撑板（33）底部中心处的一侧设置有钢丝绳（46），所述钢丝绳（46）顶端固定连接在限位板（34）底面上，所述钢丝绳（46）的拐角位置配合设有限位滚轮。

3.根据权利要求1所述的物料拣选机器人，其特征在于：所述辅助板（8）顶部设置有T型板（9），T型板（9）顶端滑动连接在相对应的存放板（2）底部，T 型板（9）能够在存放板（2）底部前后滑动，T型板（9）表面嵌入有滚珠。

4.根据权利要求2所述的物料拣选机器人，其特征在于：两个所述夹持爪（44）相对的一面均设置有橡胶垫（10），橡胶垫（10）表面开设有凹槽。

5.根据权利要求2所述的物料拣选机器人，其特征在于：两个所述夹持爪（44）底端均水平插接有指示杆（11），两个所述夹持爪（44）相背的一面上均设置有直角板（12），所述直角板（12）靠近指示杆（11）的表面上设置有压力传感器（13），所述压力传感器（13）的高度与指示杆（11）的高度相同。

6.根据权利要求5所述的物料拣选机器人，其特征在于：所述指示杆（11）外侧套接有水平弹簧（14），当所述水平弹簧（14）处于复原状态时，指示杆（11）的一端完全位于夹持爪（44）内部，另一端伸入两个夹持爪（44）之间。