1.一种基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：包括，运输模块(100)，包括第一传送带(101)以及设置在第一传送带(101)下方的固定支架(102)；

检测模块(200)，包括设置在所述第一传送带(101)上的体积检测单元(201)、重量检测单元(202)和瑕疵检测单元(203)，设置在所述固定支架(102)上的控制处理单元(204)；以及，

分选模块(300)，设置在所述第一传送带(101)后方，自动将产品分类。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述第一传送带(101)内部设置有动力单元(103)，包括设置在第一传送带(101)内部两端的转轮(104)。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述体积检测单元(201)包括设置在所述第一传送带(101)两侧的横向夹板(201a)和上方的竖向夹板(201b)，所述横向夹板(201a)通过第一驱动电机(201c)驱动在水平方向移动，所述竖向夹板(201b)通过第二电机驱动沿竖直方向移动，所述第一驱动电机(201c)和第二驱动电机(201d)上均设置有检测件(201e)，所述横向夹板(201a)和竖向夹板(201b)移动至触碰物件时自动记录移动距离的数据，所述检测件(201e)连接控制处理单元(204)，控制第一驱动电机(201c)和第二驱动电机(201d)反向转动，所述横向夹板(201a)和竖向夹板(201b)返回初始位置；

所述第一传送带(101)两侧还对应设置有光传感器(201f)，所述光传感器(201f)记录所述第一传送带(101)上物件通过时间。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述横向夹板(201a)与所述竖向夹板(201b)移动距离、所述光传感器(201f)记录的时间数据均传输至所述控制处理单元(204)，所述控制处理单元(204)计算物件体积并按实际标准分类。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述重量检测单元(202)包括设置在所述第一传送带(101)内部的压力感应装置(202a)，所述压力感应装置(202a)连接所述控制处理单元(204)。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述瑕疵检测单元(203)包括设置在第一传送带(101)侧面的视觉传感器(203a)，所述视觉传感器(203a)连接所述控制处理单元(204)。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述分选模块(300)包括设置在所述第一传送带(101)后方的第二传送带(301)，所述第二传送带(301)下方设置有转轴(302)，所述转轴(302)沿所述第二传送带(301)传输方向设置，所述转轴(302)上设置有V型板(303)与所述转轴(302)转动连接，所述V型板(303)平面连接所述第二传送带(301)下方，所述V型板(303)转动时带动所述第二传送带(301)转动，所述第二传送带(301)传输方向以及两侧均设置有物料接收装置。

8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述固定支架(102)上设置有L型转动杆(305)与所述固定支架(102)转动连接，所述L型转动杆(305)第一端(305a)通过第一连杆(304)连接所述V型板(303)，所述L型转动杆(305)的第二端(305b)通过气缸(306)进行推动。

9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述L型转动杆(305)平行设置有多个，所述L型转动杆(305)之间设置有第二连杆(307)连接。

10.根据权利要求9所述的基于工业机器人的自动输送分选系统，其特征在于：所述气缸(306)连接所述控制处理单元(204)。