1.一种起重机组能量回收利用系统，其特征在于：每台起重机驱动前级与市电连接整流单元模块，把三相交流市电整流为直流电；整流单元模块后级连接直流母线电容；直流母线电容后面接入变频器把直流电逆变为设定频率的交流电，再连接对应的起重机驱动电机；每台起重机直流母线电容上也连接一个能量可以双向流动的DC/DC模块，DC/DC模块输出端连接公共的储能电池；直流母线电容上也连接开关及一个发热功率电阻；

起重机组能量回收利用系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：设定储能电池的电能中值EMED、电网用电量峰值Tf、双向逆变器能量双向流动时效率η0；

步骤2：计算起重机组下降时变频器回流发电功率之和为∑Pr，起重机组上升时变频器输入功率之和为∑Po；

步骤3：判断电网当前用电量T是否大于等于电网用电量峰值Tf，以及储能电池当前储存的电能ENOW是否大于等于设定的电能中值EMED，和起重机回收功率之和∑η1Pr是否大于等于变频器输入功率之和∑Po；

步骤4：根据判断结果对控制储能电池和双向逆变器连接的开关K进行打开和关闭，并约束电能分配，相应的操作有：当T

当T

当T

当T

当T≥Tf，ENOW

当T≥Tf，ENOW

当T≥Tf，ENOW≥EMED，∑η1Pr<∑Po时，K闭合，储能电池提供差额电能，储能电池输出功率为(∑Po-∑η1Pr)/η1；

当T≥Tf，ENOW≥EMED，∑η1Pr≥∑Po时，K断开，多余的电能η0(∑η1Pr-∑Po)通过双向逆变器回馈到电网;直流母线电压正常时，K1、K2到Kn都是断开的，当第i组起重机直流母线电压超过设定值20％时，智能控制器会发出指令闭合Ki，通过发热功率电阻对其放电，让直流母线电压回归到设定值后再断开Ki。