1.一种桥式起重机的能量回收再利用装置，包括起重机(1)，其特征在于：还包括增速器(2)、液压泵(3)、控制装置(4)、储能器(5)、油箱(6)、三通管(7)、油管一(8)和油管二(9)；

所述增速器(2)固定连接在起重机(1)一侧，所述增速器(2)左侧轴端与起重机(1)的传动轴相连接，所述增速器(2)右侧固定连接有液压泵(3)，且液压泵(3)左侧轴端与增速器(2)右侧轴端相连接；

所述液压泵(3)的第一接口通过油管一(8)与控制装置(4)的第一连接孔相连接，所述液压泵(3)的第二接口与三通管(7)的第一开口相连接；

所述储能器(5)下侧开口通过油管二(9)与控制装置(4)的第二连接孔相连接；

所述三通管(7)的第二开口与控制装置(4)的第三连接孔相连接，所述三通管(7)的第三开口与油箱(6)下侧开口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的能量回收再利用装置，其特征在于：所述控制装置(4)的具体结构包括外壳(41)、内腔(42)、导孔(43)、内孔一(44)、第一连接孔(45)、内孔二(46)、阀芯(47)、阀孔(48)、内孔三(49)、内孔四(410)、单向阀(411)、第二连接孔(412)、第三连接孔(413)、电磁铁一(414)、连杆一(415)、电磁铁二(416)和连杆二(417)；

所述外壳(41)左侧内部设有内腔(42)，所述外壳(41)左上侧外部上下位置分别固定连接有电磁铁一(414)和电磁铁二(416)；

所述内腔(42)右下侧开设有横向的导孔(43)；

所述导孔(43)底面上从左到右依次开设有内孔一(44)、第一连接孔(45)和内孔二(46)，所述导孔(43)顶面上从左到右依次开设有第三连接孔(413)、内孔四(410)和内孔三(49)，所述导孔(43)内部活动连接有阀芯(47)；

所述第三连接孔(413)、内孔四(410)和内孔三(49)分别与对应的内孔一(44)、第一连接孔(45)和内孔二(46)的正上侧；

所述内孔一(44)和内孔二(46)的下侧开口均与第一连接孔(45)内部相连通；

所述第二连接孔(412)设在外壳(41)右上侧内部，所述第二连接孔(412)下侧开口与单向阀(411)上侧出口相连接，且单向阀(411)下侧入口与内孔四(410)上侧开口相连接；

所述内孔三(49)上侧开口与第二连接孔(412)内部相连通；

所述阀芯(47)中央内部设有竖向的阀孔(48)，所述阀芯(47)左侧内部与连杆二(417)右侧活动连接；

所述连杆一(415)中央与电磁铁二(416)右侧铁芯端部活动连接，所述连杆一(415)上侧设置的长槽与电磁铁一(414)右侧铁芯端部活动连接，所述连杆一(415)下侧与连杆二(417)左侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种桥式起重机的能量回收再利用装置，其特征在于：所述电磁铁一(414)和电磁铁二(416)均为伸缩式电磁铁。

4.根据权利要求2所述的一种桥式起重机的能量回收再利用装置，其特征在于：所述内孔一(44)与第一连接孔(45)之间的距离大于阀孔(48)的孔径。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的能量回收再利用装置，其特征在于：所述储能器(5)为弹簧式储能器。