1.一种发射管并联驱动装置，其包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，其特征在于：所述机座上设有圆周均布的凹球面通孔和两个球座，动台上设有圆周均布的通孔、球座和转动副支座，球套设有中心通孔和球心位于通孔轴线的凸球面，球套与机座凹球面通孔球副联接；SP型发射管外圆柱中部设有同轴圆柱凸台，SP型发射管内部设有圆周均布的多个轴向平行通孔；液压缸从上到下依次同轴设有通孔、大圆柱孔腔和套筒，且通孔与套筒内径相同，上述同轴圆柱凸台设在液压缸的大圆柱孔腔内，套筒的一端与液压缸缸体固连，其另一端设有外螺纹，并穿过球套的中心通孔与发射器上的螺母螺纹连接，上述SP型发射管与液压缸套筒内孔滑动联接，其一端伸出动台的通孔，上部与动台垂直固连，其另一端与发射器固连；SPS型驱动分支两端分别与机座和动台的球座球副联接，SPR型驱动分支两端分别与机座的球座球副联接和动台转动副支座转动副联接；弹簧套在液压缸套筒外，其两端分别抵在机座和液压缸上。