1.一种折叠式可调节翼飞行器，由机翼Ⅰ(A)、机身(B)、机翼Ⅱ(C)组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ(A)右端经铆钉(3)固接于机身(B)的机翼安装板(2)左侧，机翼Ⅱ(C)固接于机身(B)右边；机翼Ⅰ(A)和机翼Ⅱ(C)内固接有致电肌肉(1)，且距机翼Ⅰ(A)和机翼Ⅱ(C)的翼尖30％‑70％处；所述致电肌肉(1)的材料为记忆材料，由控制电信号改变电肌肉(1)的形态；所述机翼安装板(2)、机架(E)、齿轮Ⅰ(19)和固定板Ⅲ(20)的材料为高密度聚乙烯；其特征在于，所述的机翼Ⅰ(A)和机翼Ⅱ(C)的外围轮廓互相对称，其中机翼Ⅰ(A)的外围轮廓为mnopqrst连线，外围轮廓曲线由m‑n段曲线、n‑o段曲线、o‑p段直线、p‑q段直线、q‑r段直线、r‑s段曲线、s‑t段曲线、t‑m段曲线构成，其中：m‑n段曲线方程为：

n‑o段曲线方程为：

o‑p段直线方程为：

X＝14

p‑q段直线方程为：

Y＝5

q‑r段直线方程为：

X＝14

r‑s段曲线方程为：

s‑t段曲线方程为：

t‑m段曲线方程为：

机翼Ⅰ(A)厚度w为0.2mm‑0.5mm，材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

2.按权利要求1所述的折叠式可调节翼飞行器，其特征在于，所述的机身(B)，以左侧为例，由调节器(D)、机架(E)、仿生复眼(5)、机翼控制板(6)、固定板Ⅰ(7)、调节器控制板(8)、固定板Ⅱ(9)、电池(10)、螺栓Ⅱ(11)、齿轮Ⅱ(12)、电机(13)、角度传感器(14)、齿轮Ⅲ(15)、螺母(16)、螺栓Ⅲ(17)、螺栓ⅠV(18)、齿轮Ⅰ(19)、固定板Ⅲ(20)、线路Ⅰ(21)和线路Ⅱ(22)组成，其中机架(E)为U形结构，机架(E)的左侧板上设有孔Ⅰ(23)、孔Ⅱ(24)、孔Ⅲ(25)、孔Ⅳ(26)，孔Ⅰ(23)、孔Ⅲ(25)和孔Ⅳ(26)呈等腰三角形排列；调节器(D)由齿轮Ⅰ(19)和固定板Ⅲ(20)组成，其中齿轮Ⅰ(19)带有内锥面，固定板Ⅲ(20)带有外锥面，齿轮Ⅰ(19)的内锥面与固定板Ⅲ(20)的外锥面间隙配合；调节器(D)的固定板Ⅲ(20)右端经螺栓ⅠV(18)固接于机架(E)左侧；电池(10)、固定板Ⅱ(9)和固定板Ⅰ(7)经螺栓Ⅱ(11)自后向前依次固接于机架(E)两壁间；机翼控制板(6)固接于固定板Ⅰ(7)上；调节器控制板(8)固接于固定板Ⅱ(9)上；仿生复眼(5)经螺母(16)和螺栓Ⅲ(17)固接于机架(E)的孔Ⅱ(24)；机翼安装板(2)右端经螺栓Ⅰ(4)固接于调节器(D)的齿轮Ⅰ(19)平面；机翼控制线路Ⅰ(21)经机翼安装板(2)、调节器(D)、机架(E)固接于机翼控制板(6)；线路Ⅱ(22)一端固接于调节器控制板(8)，线路Ⅱ(22)还分别与仿生复眼(5)、电机(13)和角度传感器(14)的电路连接；孔Ⅰ(23)为线路Ⅰ(21)的布线孔；角度传感器(14)固接于孔Ⅳ(26)，孔Ⅲ(25)固接电机(13)底座，电机(13)的输出端固接有齿轮Ⅱ(12)，角度传感器(14)的输出端固接有齿轮Ⅲ(15)，齿轮Ⅱ(12)和齿轮Ⅲ(15)分别与齿轮Ⅰ(19)啮合；机架(E)材料为高密度聚乙烯；所述仿生复眼(5)为集摄像和红外感测一体装置，其视野角为360°。