1.一种基于AGV小车跟随的照明方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；

S2、微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；

S3、读码装置读取二维码并发送至中控模块；

S4、中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标，并将位置坐标发送至照明控制模块；

S5、所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。