1.一种AGV小车，包括移动储物架(1)、固定安装与移动储物架(1)底端的连接杆(2)和与连接杆(2)连接用于带动移动储物架(1)进行移动的AVG小车(3)，其特征在于：所述AVG小车(3)包括：壳体(5)，壳体(5)顶端开设有与连接杆(2)外壁滑动连接的连接槽(4)，壳体(5)底端的四个拐角处均安装有万向轮(7)；

伸缩杆一(9)，伸缩杆一(9)设有四个，分别固定安装在壳体(5)底端的四个拐角处，伸缩杆一(9)输出端与万向轮(7)顶端固定连接；

电动驱动轮(8)，电动驱动轮(8)安装与壳体(5)底端中部，电动驱动轮(8)顶端连接有带动其旋转的转向结构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转向结构包括；

固定框(10)，固定框(10)固定安装与壳体(5)内壁，固定框(10)内壁下方安装有连接盘(13)；

伸缩杆二(14)，伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)连接，伸缩杆二(14)底端与电动驱动轮(8)顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述固定框(10)顶端固定连接有电机(84)，电机(84)延伸至固定框(10)内固定连接转动杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转动杆(12)底端与连接盘(13)顶端固定连接，连接盘(13)外壁与固定框(10)内壁通过轴承转动连接，所述伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转动杆(12)底端与连接盘(13)顶端转动连接，连接盘(13)外壁与固定框(10)内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于，所述连接盘(13)底端与伸缩杆二(14)顶端转动连接，所述伸缩杆二(14)顶端穿过连接盘(13)延伸至固定框(10)内固定连接有齿轮二(16)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转动杆(12)外壁固定连接有齿轮一(15)，所述齿轮一(15)外侧与齿轮二(16)啮合连接。