1.一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，其特征在于, 所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，本体内还设有控制器、电流调节装置和改变永磁体与工作台距离的拆卸装置，拆卸装置包括电磁铁，所述方法包括以下步骤：A.所述控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；

B.所述电磁铁通过磁力吸引永磁体向上运动。

2.根据权利要求1所述的易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，其特征在于，所述拆卸装置还包括支架、电机和皮带，所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板，所述电磁铁固定在横板上，所述纵板设有通孔，所述电磁铁穿过通孔设置，在所述步骤B之后还包括步骤：C.所述电机通过皮带带动电磁铁和永磁体向上运动。

3.根据权利要求2所述的易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，其特征在于，所述永磁体设有凸包，所述支架的外侧设有与凸包对应的压力传感器，所述步骤B具体包括：压力传感器向控制器传递信号周期为T,控制器依据压力传感器的信号判断永磁体吸附是否完成，完成则进入步骤C，否则控制器控制电流调节装置加大电流。

4.根据权利要求3所述的易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，其特征在于，所述周期0.05s

5.根据权利要求3所述的易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，其特征在于，所述控制器内还存储有最大电流I，所述步骤B中，当压力传感器的信号为未完成吸附时，控制器比较当前电流值是否小于最大电流值，是则加大电流，否则提示故障。