1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构,其特征在于，由气压管(A)、折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(D)、磁铁Ⅱ(1)、铆钉(2)、合页Ⅱ(3)、电磁铁(4)、合页Ⅰ(5)、磁铁Ⅰ(6)、聚氯乙烯膜(7)组成，折翼Ⅱ(C)左边经合页Ⅰ(5)与折翼Ⅰ(B)右边连接，折翼Ⅱ(C)右边经合页Ⅱ(3)与折翼Ⅲ(D)左边连接；聚氯乙烯膜(7)涂覆于合页Ⅰ(5)的上表面和合页Ⅱ(3)的下表面；磁铁Ⅰ(6)固接于折翼Ⅰ(B)的磁铁Ⅰ定位孔(8)；电磁铁(4)固接于折翼Ⅱ(C)的电磁铁定位孔(9)；磁铁Ⅱ(1)固接于折翼Ⅲ(D)的磁铁Ⅱ定位孔(10)；气压管(A)固接于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的下面；当折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)成折叠状态时，磁铁Ⅰ(6)、电磁铁(4)和磁铁Ⅱ(1)的中心自下而上在一条垂线上。

2.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述折翼Ⅰ(B)的外围轮廓为cdefghijc连线，外围轮廓曲线由c‑d段曲线、d‑e段曲线、e‑f段直线、f‑g段曲线、g‑h段曲线、h‑i段直线、i‑j段直线、j‑c段直线构成，其中：c‑d段曲线方程为：

d‑e段曲线方程为：

e‑f段直线长度为：

y＝61

f‑g段曲线方程为：

g‑h段曲线方程为：

h‑i段直线长度为：

x＝15

i‑j段直线长度为：

y＝10

j‑c段直线长度为：

x＝15。

3.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述折翼Ⅱ(C)的外围轮廓为klmnk连线，外围轮廓曲线由k‑l段曲线、l‑m段直线、m‑n段曲线、n‑k段直线构成，其中：k‑1段曲线方程为：

1‑m段直线长度为：

y＝51

m‑n段曲线方程为：

n‑k段直线长度为：

y＝61。

4.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述折翼Ⅲ(D)的外围轮廓为opqro连线，外围轮廓曲线由o‑p段曲线、p‑q段曲线、q‑r段曲线、r‑o段直线构成，其中：o‑p段曲线方程为：

p‑q段曲线方程为：

q‑r段曲线方程为：

r‑o段直线长度为：

y＝50。

5.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述气压管(A)为TPU气压管，其形状为半圆柱，气压管(A)的厚度δ为0.05mm‑0.1mm、半径v为2‑4mm、折叠翼下方长度u为120‑130mm，弯后长度s为90‑110mm；

气压管(A)首端敞口，气压管(A)尾端封闭，气压管(A)材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

6.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述合页Ⅰ(5)和合页Ⅱ(3)的材料为高密度聚乙烯。

7.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述铆钉(2)的材料为高密度聚乙烯。

8.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)由碳纤维材料制作。

9.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构，其特征在于，所述折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的厚度t均为0.2mm‑0.5mm；e‑f段直线、n‑k段直线、l‑m段直线和r‑o段直线互相平行。