1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构的折叠方法，其特征在于，所述的可折叠翼机构由气压管(A)、折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(D)、磁铁Ⅱ(1)、弹性元件Ⅱ(2)、电磁铁(3)、弹性元件Ⅰ(4)、磁铁Ⅰ(5)、上翼膜(6)和下翼膜(7)组成，折翼Ⅱ(C)左边经弹性元件Ⅰ(4)与折翼Ⅰ(B)右边连接，折翼Ⅱ(C)右边经弹性元件Ⅱ(2)与折翼Ⅲ(D)左边连接；磁铁Ⅰ(5)固接于折翼Ⅰ(B)的磁铁Ⅰ定位孔(8)，电磁铁(3)固接于折翼Ⅱ(C)的电磁铁定位孔(9)， 磁铁Ⅱ(1)固接于折翼Ⅲ(D)的磁铁Ⅱ定位孔(10)； 气压管(A)固接于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的下面；上翼膜(6)涂覆于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的上表面；下翼膜(7)涂覆于气压管(A)的下面；当折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)成折叠状态时，磁铁Ⅰ(5)、电磁铁(3)和磁铁Ⅱ(1)的中心自下而上在一条垂线上；可折叠翼机构的折叠方法为：可折叠扑翼微飞行器在起飞前，气压一体式可折叠翼进行展开工作，单片机控制系统发出电信号，折翼 (C)中的电磁铁(3)通电，其磁极方向与折翼 (B)、折翼(D)中磁铁 (5)、磁铁Ⅱ(1) 的磁极相同或相反，控制气压一体式可折叠翼吸合或分离状态，通过充气装置控制气压管(A)充气或放气，控制气压一体式可折叠翼伸展的状态；关于展翼：当折叠扑翼微飞行器起飞之前，此时气压一体式可折叠翼中磁铁处于吸合状态，在单片机控制系统的控制下，气压一体式可折叠翼的电磁铁(3)通电，此时折翼 (C)的电磁铁磁极方向与折翼 (B)、折翼 (D)内磁铁磁极方向相反，从而折翼 (B)、折翼 (C)、折翼(D)的表面处于分离状态，之后气体由气压管(A)气口充入，并通过气压传感器控制充气管内的气压，保证气压恒定；气压管(A)内压力大于弹性元件施加的弹力，与此同时，气压一体式可折叠翼处于完全展开状态，最后断开电磁铁电源；关于收翼：当折叠扑翼微飞行器降落之后，气压一体式可折叠翼仍处于完全展开状态，然后一侧气压一体式可折叠翼气压管排气，此时气压一体式可折叠翼可折叠，气压一体式可折叠翼缓慢由水平状态旋转为竖直状态，电磁铁(3)通电，其磁极方向与其余两个磁铁磁极方向相反， 折翼 (D)受重力作用折叠， 折翼Ⅱ(C)、折翼 (D)中磁铁吸合，其受惯性和弹性元件Ⅰ(4)弹力作用，折翼Ⅱ(C)、折翼 (D)向内侧折叠，最后折翼I(B)的磁铁与电磁铁吸合，折叠翼再由竖直状态旋转为水平状态；此时另一侧气压一体式可折叠翼排气，同理收回气压一体式可折叠翼，断电并回收。

2.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构的折叠方法，其特征在于，所述气压管(A)为TPU气压管，其形状为半圆柱，气压管(A)的厚度δ为

0.05mm‑0.1mm、半径v为2‑4mm、折叠翼下方长度u为120‑130mm，弯后长度s为90‑110mm；

气压管(A)首端敞口，气压管(A)尾端封闭，气压管(A)材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

3.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构的折叠方法，其特征在于，所述弹性元件Ⅰ(4)和弹性元件Ⅱ(2)的材料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

4.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构的折叠方法，其特征在于，所述折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)由碳纤维材料制作。