1.一种用于智能机器人的底盘滑动机构，其特征在于，所述底盘滑动机构包括底盘（1），所述底盘（1）的下表面固定有沿竖直方向设置的滑杆（3），所述滑杆（3）上可滑动地设置有滑套（4），所述底盘（1）的下表面还固定有气缸（2），所述气缸（2）一端固定在所述底盘（1）上，另一端与所述滑套（4）连接，使得所述气缸（2）能够带动所述滑套（4）沿所述滑杆（3）的长度方向运动，所述滑杆（3）的下端还铰接有滑轮架（8），所述滑轮架（8）中远离所述滑杆（3）的一端可转动地设置有滑轮（7），所述底盘滑动机构还包括支架（5），所述支架（5）一端铰接在所述滑套（4）上，另一端可滑动地设置在所述滑轮架（8）表面。

2.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述滑轮架（8）的表面向下凹陷形成有沿所述滑轮架（8）长度方向的滑槽，所述支架（5）中远离所述滑套（4）的一端上可滑动地设置有滚珠（6），所述滚珠（6）至少部分可滑动地卡合在所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述滑杆（3）的下端固定有支架板（9），所述滑轮架（8）的一端铰接在所述支架板（9）上。

4.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，位于所述滑套（4）和所述底盘（1）之间的所述滑杆（3）上套接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）一端固定在所述底盘（1）的下表面，另一端固定在所述滑套（4）的上表面。

5.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述支架（5）、所述滑轮架（8）和所述滑轮（7）组成滑轮机构，且所述滑轮机构的数量为2-4组。

6.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述滑轮（7）包括轮毂（701）和套接在所述轮毂（701）外表面的橡胶套（703），所述橡胶套（703）内设置有空腔，所述空腔内填充有缓冲材料（702）。

7.根据权利要求6所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述缓冲材料（702）由以下原料制得，所述原料包括：酚醛树脂、玻璃纤维、胶粘剂、石蜡、聚乙烯醇、蛭石和粉煤灰。

8.根据权利要求7所述的底盘滑动机构，其特征在于，相对于100重量份的所述酚醛树脂、所述玻璃纤维的用量为10-20重量份，所述胶粘剂的用量为2-4重量份，所述石蜡的用量为10-15重量份，所述聚乙烯醇的用量为20-40重量份，所述蛭石的用量为3-8重量份，所述粉煤灰的用量为5-10重量份。