1.一种带防滑结构的机器人底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2)，底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽(1a)，底盘(1)的行走轮安置槽(1a)内插设有行走轮(3)，其特征在于：行走轮(3)包括毂部(31)，毂部(31)上成型有若干辐条(32)，辐条(32)的外端固定在耐磨轮圈(33)上，耐磨轮圈(33)的侧边上成型有向行走轮(3)中心倾斜的防滑轮圈(34)；行走轮(3)的毂部(31)上插接固定有横向的支轴(4)，支轴(4)的外侧端通过轴承座(6)铰接L型的外支架(5)上，外支架(5)通过合页(7)铰接在底盘(1)上，支轴(4)的内侧端通过轴承座(6)铰接L型的内支架(8)上，内支架(8)上固定有驱动电机(9)，驱动电机(9)的转轴和支轴(4)固接，外支架(5)下侧的底盘(1)上成型有若干凹槽(1b)，凹槽(1b)内插接固定有纵向的铰接轴(10)，凹槽(1b)上侧的外支架(5)上端面上固定有翻转气缸(11)，翻转气缸(11)的活塞杆穿过外支架(5)固定有连接头(12)，连接头(12)插套在铰接轴(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种带防滑结构的机器人底盘，其特征在于：所述的万向轮(2)至少设有三个，万向轮(2)的底端和行走轮(3)的底端位于同一水平面上。

3.根据权利要1所述的一种带防滑结构的机器人底盘，其特征在于：所述外支架(5)下侧的凹槽(1b)分布在外支架(5)的内侧，外支架(5)外侧的下端面上抵靠有垫块(13)，垫块(13)固定在底盘(1)上，

4.根据权利要求1所述的一种带防滑结构的机器人底盘，其特征在于：所述外支架(5)和防滑轮圈(34)成型在行走轮(3)耐磨轮圈(33)的同侧，行走轮(3)的防滑轮圈(34)上成型有若干防滑槽(341)。

5.根据权利要求1所述的一种带防滑结构的机器人底盘，其特征在于：所述行走轮(3)上防滑轮圈(34)表面的摩擦系数大于耐磨轮圈(33)表面的摩擦系数。