1.一种机器人驱动底盘，其特征在于：包括底盘主体（1）、电机（3）、轮毂（5）和轮胎（6）；

所述底盘主体（1）底端的两侧皆设置有缓冲机构，所述电机（3）设置在缓冲机构的内部，所述轮毂（5）设置在底盘主体（1）底端的两侧，且轮毂（5）与缓冲机构之间设置有连接机构，所述轮胎（6）设置在轮毂（5）的外侧，所述底盘主体（1）的两侧设置有遮挡机构，所述底盘主体（1）的顶端设置有存放机构；

所述缓冲机构包括主缓冲弹簧（22）、挤压块（23）、铰接杆（24）、推块（25）、导向轨（27）和辅缓冲弹簧（28），所述底盘主体（1）底端的两侧皆开设有缓冲槽（21），所述主缓冲弹簧（22）设置于在缓冲槽（21）的内部，所述挤压块（23）设置在主缓冲弹簧（22）的底端，所述铰接杆（24）靠近挤压块（23）的一侧与挤压块（23）通过转轴活动连接，所述推块（25）与铰接杆（24）远离挤压块（23）的一端通过转轴活动连接，且推块（25）滑动连接在缓冲腔（26）的内部，所述缓冲腔（26）开设在底盘主体（1）底端靠近中心位置处，所述导向轨（27）固定连接在缓冲腔（26）的内部，且导向轨（27）贯穿推块（25）使推块（25）套设在导向轨（27）的外侧，所述辅缓冲弹簧（28）缠绕在导向轨（27）的外侧；

所述挤压块（23）顶端的一侧固定连接有第一滑块（29），且第一滑块（29）滑动连接在第一滑槽（210）的内部，所述第一滑槽（210）开设在缓冲槽（21）内部的一侧；

所述辅缓冲弹簧（28）靠近推块（25）的一侧与推块（25）固定连接，且辅缓冲弹簧（28）远离推块（25）的一侧固定连接在缓冲腔（26）的内部；

所述连接机构包括连接轴（41）、连接块（47）、连接槽（48）、齿条（49）、齿轮（411）、连接杆（412）、旋钮（413）和扭簧（414），所述电机（3）设置在主缓冲弹簧（22）的内部，所述连接轴（41）靠近电机（3）的一侧与电机（3）固定连接，所述连接轴（41）远离电机（3）一侧的两端皆开设有连接腔（46），所述连接腔（46）的内部套设有连接块（47），所述连接块（47）与连接槽（48）卡合，所述连接槽（48）开设在轮毂（5）的内侧，所述连接块（47）远离连接槽（48）的一端固定连接有齿条（49），且齿条（49）套设在收纳腔（410）的内部，所述收纳腔（410）开设在连接腔（46）远离连接块（47）的一端，所述齿轮（411）与齿条（49）啮合，所述连接杆（412）与齿轮（411）固定连接，且连接杆（412）远离齿轮（411）的一侧贯穿连接轴（41）并延伸至连接轴（41）的外侧，所述旋钮（413）与连接杆（412）固定连接，所述扭簧（414）缠绕在连接杆（412）的外侧；

所述旋钮（413）的外侧开设有防滑纹，所述扭簧（414）靠近旋钮（413）的一侧与旋钮（413）固定连接，且扭簧（414）远离旋钮（413）的一侧与连接轴（41）固定连接；

所述连接块（47）靠近连接腔（46）一端的一侧固定连接有活动块（415），且活动块（415）滑动连接在活动槽（416）的内部，所述活动槽（416）开设在连接腔（46）内部的一侧；

所述遮挡机构包括防护板（71）、第一插块（72）、限位弹簧（75）、限位块（76）、挡块（78）、连接柱（710）、第一弹簧（711）和拉板（712），所述防护板（71）设置在底盘主体（1）的两侧，所述第一插块（72）与防护板（71）固定连接，且第一插块（72）插设在第一插槽（73）的内部，所述第一插槽（73）开设在底盘主体（1）的两侧，所述第一插块（72）的顶端开设有限位腔（74），所述限位弹簧（75）设置在限位腔（74）的内部，所述限位块（76）套设在限位腔（74）的内部，且限位块（76）与限位槽（77）卡合，所述限位槽（77）开设在挡块（78）的底端，所述挡块（78）设置在活动腔（79）的内部，所述活动腔（79）开设在第一插槽（73）的顶端，所述连接柱（710）与挡块（78）固定连接，所述第一弹簧（711）缠绕在连接柱（710）的外侧，所述拉板（712）固定连接在连接柱（710）远离挡块（78）的一侧；

所述存放机构包括存放腔（81）、动力电池（82）、夹持块（83）、移动块（84）、拉簧（86）、第一挡板（87）、第二挡板（88）、拉块（89）、第二插块（811）、第二弹簧（814）和卡块（815），所述存放腔（81）开设在底盘主体（1）的顶端，所述动力电池（82）设置在存放腔（81）的内部，所述夹持块（83）与动力电池（82）底端的两侧抵接，所述移动块（84）固定连接在夹持块（83）的底端，且移动块（84）滑动连接在移动槽（85）的内部，所述移动槽（85）开设在存放腔（81）内部底端的两侧，所述拉簧（86）设置在移动槽（85）的内部，所述第一挡板（87）设置在存放腔（81）的顶端的一侧，所述第二挡板（88）设置在存放腔（81）顶端的另一侧，所述拉块（89）分别设置在第一挡板（87）和第二挡板（88）的顶端，所述第一挡板（87）与第二挡板（88）皆套设在收纳槽（810）的内部，所述收纳槽（810）开设在底盘主体（1）顶端的两侧，所述第二插块（811）固定连接在第二挡板（88）靠近第一挡板（87）的一侧，且第二插块（811）插设在第二插槽（812）的内部，所述第二插槽（812）开设在第一挡板（87）靠近第二挡板（88）的一侧，所述第二插块（811）的两端皆开设有卡合腔（813），所述第二弹簧（814）设置在卡合腔（813）的内部，所述卡块（815）套设在卡合腔（813）的内部，且卡块（815）与卡槽（816）卡合，所述卡槽（816）开设在第二插槽（812）内部的两端；

所述卡块（815）靠近卡槽（816）的一端呈弧形设计，且卡块（815）与卡槽（816）相配合。