1.一种可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，其特征在于：包括MR52ZZ球轴承（1）、棘条背板（2）、O型齿条支架（3）、不完全齿轮轴（4）、机身（5）螺栓（6）、凸轮（7）、联轴器（8）、微型伺服电机（9）、凸轮轴（10）、第一轴承座（11）、支撑板（12）、第二轴承座（13）、鞘翅型外壳（14）、可折叠机翼（15）、弹性倒钩（16）；

所述的棘条背板（2）与O型齿条支架（3）固连在一起，两齿条各14齿，模数为1，O型齿条支架（3）的两端分别插入装有MR52ZZ球轴承（1）的第一轴承座（11）中，二者可以相对运动；

第一轴承座（11）和支撑板（12）通过螺栓（6）进行连接；

所述的不完全齿轮轴（4）的齿轮模数为1，完整齿数为20齿，取连续的5齿，不完全齿轮轴（4）与微型伺服电机（9）通过联轴器（8）连接；微型伺服电机（9）与支撑板（12）通过螺栓（6）进行连接；

所述的凸轮（7）位于支撑板（12）下，且与其相接触，两凸轮（7）形状完全相同，工作时的旋向相反；凸轮轴（10）通过第二轴承座（13）固定于机身（5）底部；

所述的弹性倒钩（16）等距地安装在可折叠机翼（15）的外侧边缘；

收翅动作完成状态下，弹性倒钩卡入棘条背板的缝隙内，构成自锁机构。