1.一种可协同作业的多功能码垛机械手，其特征在于：包括机械臂(1)、抓取装置(2)和抓手(3)；所述的机械臂(1)位于外部行走机构上，所述的抓取装置(2)位于机械臂(1)端部；

其中：

所述的机械臂(1)有三个，三个机械臂(1)均安装在同一外部行走机构上；

所述的各机械臂(1)均包括底座(11)、一号转臂(12)、二号转臂(13)和三号转臂(14)；

所述的底座(11)可转动的安装在外部行走机构上，所述的一号转臂(12)一端可转动的与底座(11)相连接，一号转臂(12)另一端可转动的与二号转臂(13)一端相连接，所述的二号转臂(13)另一端与三号转臂(14)一端转动连接，且二号转臂(13)可自转；

所述的抓取装置(2)有三个，三个抓取装置(2)分别安装在三个机械臂(1)上，且三个抓取装置(2)均与三号转臂(14)另一端可旋转的连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种可协同作业的多功能码垛机械手，其特征在于：所述的各抓取装置(2)均包括圆形转盘(21)，位于转盘(21)中部的支柱(22)，沿转盘(21)中心对称设置的三个一号座(23)、与各一号座(23)转动连接的二号座(24)、以及分别转动连接在各支柱(22)与各二号座(24)之间的各抓取气缸(25)；所述的各二号座(24)端部均可与抓手(3)转动连接在一起。