1.一种机器人底盘避碰结构，包括主体模块(100)和两个缓冲模块(200)，其特征在于：

所述主体模块(100)包括底盘主体(110)，所述底盘主体(110)的两侧均设置有移动履带(120)，所述底盘主体(110)的顶部设置有四个避碰雷达(150)，四个所述避碰雷达(150)呈矩形分布，两个所述缓冲模块(200)分别设置在底盘主体(110)的前端面和后端面；

所述缓冲模块(200)包括活动连接在底盘主体(110)前端面的防护壳(210)，所述底盘主体(110)的前端面的两侧均设置有缓冲组件(220)，两个所述缓冲组件(220)与防护壳(210)内壁的前端面之间均铰接有衔接板(230)，两个所述衔接板(230)呈倾斜设置，所述底盘主体(110)的前端面固定连接有两个缓冲气囊(240)，两个所述缓冲气囊(240)分别位于两个衔接板(230)的后方，所述防护壳(210)内壁的前端面与底盘主体(110)的前端面之间设置有缓冲加压组件(250)，所述缓冲加压组件(250)与两个缓冲气囊(240)连接，所述底盘主体(110)内壁的两侧之间设置有锁定组件(260)，两个所述缓冲组件(220)均与锁定组件(260)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述缓冲组件(220)包括开设在底盘主体(110)前端面一侧的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有H形滑块(221)，所述H形滑块(221)与滑槽内壁的一端之间固定连接有第一缓冲弹簧(222)，其中一个所述衔接板(230)的一端与H形滑块(221)的前端面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述缓冲组件(220)还包括开设在H形滑块(221)后端面的安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有棘齿块(223)，所述棘齿块(223)的一端与安装槽内壁的一端之间固定连接有卡接弹簧(224)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述锁定组件(260)包括两个分别固定连接在底盘主体(110)内壁两侧的电推杆(261)，两个所述电推杆(261)的输出轴之间固定连接有中空板(262)，所述中空板(262)前端面的两侧均开设有棘轮槽(263)，所述棘齿块(223)的另一端活动连接在其中一个棘轮槽(263)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述缓冲加压组件(250)包括固定连接在底盘主体(110)内壁前端面的加压筒(251)，所述防护壳(210)内壁的后端面固定连接有压杆(252)，所述压杆(252)的一端延伸至加压筒(251)的内部并固定连接有活塞块(253)，所述活塞块(253)活动连接在加压筒(251)的内部，所述加压筒(251)的外表面固定连接有两个衔接管(254)，两个所述衔接管(254)分别与两个缓冲气囊(240)连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述缓冲加压组件(250)还包括固定连接在防护壳(210)内壁前端面和底盘主体(110)前端面之间的第二缓冲弹簧(255)，所述第二缓冲弹簧(255)位于压杆(252)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述缓冲模块(200)还包括四个分别开设在底盘主体(110)顶部和底部的限位滑槽(270)，四个所述限位滑槽(270)的内部均滑动连接有限位滑块(280)，四个所述限位滑块(280)分别与防护壳(210)内壁的顶部和底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述主体模块(100)还包括开设在底盘主体(110)顶部且位于四个避碰雷达(150)之间的主体安装槽(130)，所述主体安装槽(130)内壁的底部开设有四个安装螺孔(140)，四个所述安装螺孔(140)呈矩形分布。