1.一种汽车半轴转移的抓取机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部的两侧均固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)底部的两侧均活动连接有夹板(4)，所述夹板(4)的内腔活动连接有推板(5)，两个所述推板(5)相对一侧的前端均固定连接有侧块(6)，两个所述推板(5)相对一侧的后端均活动连接有推块(7)，两个所述推板(5)相对一侧的中部均开设有限位槽(8)，两个所述推板(5)相对一侧的下端均固定连接有底块(9)，所述限位槽(8)的一侧固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的一端贯穿限位槽(8)并与限位槽(8)的内腔活动连接，两个所述夹板(4)相对一侧的下端、前端和后端均开设有通槽，所述推块(7)、侧块(6)和底块(9)的一侧均贯穿夹板(4)一侧的通槽，且与通槽的内腔活动连接。

2.如权利要求1所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：两个所述推板(5)相远离的一侧均固定连接有防护壳(12)，所述防护壳(12)内腔的一侧固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端与连接块(10)固定连接。

3.如权利要求1所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：两个所述夹板(4)相远离的一侧均固定连接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端贯穿夹板(4)并与防护壳(12)的一侧固定连接。

4.如权利要求1所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：所述调节板(3)的底部开设有滑槽，且滑槽内腔的一侧通过轴承活动连接有第一螺杆(15)，所述第一螺杆(15)表面两侧的螺纹均为反向设置，所述第一螺杆(15)表面的两侧均螺纹连接有第一滑块(14)，且第一滑块(14)与调节板(3)底部滑槽的内腔滑动连接，所述第一滑块(14)的底部与夹板(4)固定连接。

5.如权利要求4所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：所述调节板(3)的一侧固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴贯穿调节板(3)并延伸至调节板(3)底部的滑槽，且与第一螺杆(15)的一端传动连接。

6.如权利要求1所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：所述安装板(1)的顶部设置有导轨(17)，所述导轨(17)的底部开设有滑槽，且滑槽内腔的一端通过轴承活动连接有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)的表面螺纹连接有第二滑块(18)，且第二滑块(18)的表面与导轨(17)底部滑槽的内腔滑动连接，所述第二滑块(18)的底部与安装板(1)固定连接。

7.如权利要求6所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：所述导轨(17)的一侧固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴贯穿至导轨(17)底部的滑槽，且与第二螺杆(19)的一端传动连接。