1.一种卡簧抓取平移机构，其特征在于，包括：工作台和设在工作台上的平移装置及取放装置；

所述工作台上还设有与卡簧配合的卡簧槽；

所述平移装置包括设在卡簧槽一侧的水平的丝杆，所述丝杆的一端设有与丝杆连接的电机，所述丝杆上设有与丝杆配合的平移块，所述平移块上设有连接板；

所述取放装置包括设在连接板上的竖直的滑轨，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑块，所述滑块的上方设有竖直气缸，所述竖直气缸的导杆上设有L形的安装板，所述安装板包括竖直安装板和水平安装板，所述竖直安装板与滑块固定，水平安装板的末端设有水平的夹料气缸，所述夹料气缸的导杆上设有旋转夹料装置，所述旋转夹料装置包括：设在夹料气缸导杆上的上固定块和设在上固定块下方的限位块，所述上固定块的末端设有上固定轴，所述上固定轴上设有旋转板，所述旋转板的一端与上固定轴铰接，所述旋转板的另一端与限位块对应设置。

2.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述水平安装板设在上固定块和限位块之间，所述水平安装板上设有与上固定轴平行的下固定轴，所述旋转板的中间与下固定轴铰接。

3.如权利要求2所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述旋转板的上端设有与上固定轴配合的椭圆形的通过孔。

4.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述上固定块呈U形。

5.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述卡簧槽的两侧设有两个拆卸装置。

6.如权利要求5所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述拆卸装置包括设在卡簧槽一侧的安装座，所述安装座的下方设有压板，所述压板的底面与卡簧槽的顶面平齐。

7.如权利要求6所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述安装座上设有长圆孔，所述压板上设有与长圆孔配合的定位柱，所述压板上还设有两个凹坑，所述凹坑设在定位柱的一侧，所述安装座上设有与凹坑配合的紧定钉。

8.如权利要求7所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述紧定钉的下端设有滚动球，所述凹坑呈与滚动球配合的弧形。

9.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述卡簧槽上设有与旋转夹料装置配合的避让槽。