1.一种毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，包括机架、驱动组件和抓取组件；

所述驱动组件用于移动所述抓取组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步轮、从动轮和同步带，所述同步带沿所述机架的前后方向张紧于所述同步轮和所述从动轮上，所述驱动电机可驱动所述同步带运转；

所述抓取组件用于抓取且平拉所述毛巾布，所述抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，所述连接板固定安装于所述同步带上，所述横梁沿所述机架的左右方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹爪分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的前后方向固定于所述机架上，所述随动凸台包括楔形的换向壁，所述随动器经过所述换向壁时可受所述换向壁抵压而转动所述横梁，改变所述夹爪的方向。

2.根据权利要求1所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括由上至下依次分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可交替地驱动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件移动至毛巾布下方抓取毛巾布；所述机架上沿前后方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动凸台可分别旋转所述第一抓取组件和所述第二抓取组件。

3.根据权利要求2所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述机架上沿左右方向平行地安装第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两端分别连接第一驱动组件和第二驱动组件的同步轮；所述第一传动轴和所述第二传动轴的中部分别安装第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮由第一驱动电机驱动旋转，所述第二传动轮由第二驱动电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述机架上沿左右方向安装多个轴承座，所述轴承座包括上轴承部和下轴承部，所述上轴承部支撑所述第一传动轴，所述下轴承部支撑所述第二传动轴。

5.根据权利要求3所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述机架的左右两侧还分别安装有导轨，所述导轨沿所述机架的前后方向延伸，且所述第一驱动组件的同步带和所述第二驱动组件的同步带分别对应配置一根导轨；所述连接板上安装有与所述导轨匹配的滑块，所述连接板可沿所述导轨平移。

6.根据权利要求3所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述连接板的上下两端分别固定有上安装板和下安装板，所述第一抓取组件的上安装板固定连接所述第一驱动组件的同步带，所述第二抓取组件的下安装板固定连接所述第二驱动组件的同步带。

7.根据权利要求6所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述横梁上沿左右方向间隔地固定有多个夹爪座，所述夹爪安装于所述夹爪座上且连接各个夹爪座。

8.根据权利要求1所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述随动凸台还包括连接于所述换向壁的底部的水平的定位壁，所述随动器经过所述换向壁后可静止地抵压于所述定位壁上。

9.根据权利要求8所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述随动器通过连接杆固定于所述横梁上；初始状态下，所述连接杆向所述随动凸台一侧倾斜，所述夹爪呈水平状态。

10.根据权利要求9所述的毛巾布的移动抓取机构，其特征在于，所述连接杆与所述横梁之间的夹角大于所述换向壁与所述定位壁之间的夹角。