1.一种双摄像头对焦的方法，其特征在于，包括：

S1、主摄像头向副摄像头发送对焦控制命令，所述对焦控制命令用于指示所述副摄像头开始对焦；

S2、所述副摄像头确定拍摄到的图像的清晰度达到预设值时，确定副对焦峰值以及副马达位置；

S3、所述副摄像头将所述副马达位置发送至所述主摄像头；

S4、所述主摄像头将主马达移动到所述副马达位置对应的位置，并确定主对焦峰值；

S5、所述主摄像头将所述主对焦峰值发送至所述副摄像头；

S6、当所述副摄像头确定所述主对焦峰值与所述副对焦峰值相同时，所述副摄像头通知所述主摄像头对焦结束；

在所述主摄像头将所述主对焦峰值发送至所述副摄像头之后，所述方法还包括：当所述副摄像头确定所述主对焦峰值与所述副对焦峰值不同时，循环执行S2至S5，直至所述副摄像头确定主对焦峰值与副对焦峰值相同时，通知所述主摄像头对焦结束，或者循环执行S2至S5的次数达到预设次数时，所述主摄像头进行对焦。

2.根据权利要求1所述的双摄像头对焦的方法，其特征在于，所述主摄像头进行对焦，包括：所述主摄像头确定对焦过程中的主对焦峰值之间的差值；

当所述主对焦峰值之间的差值小于预设差值时，所述主摄像头将所述主马达移动到对焦过程中最后一次确定的主对焦峰值对应的主马达位置。

3.根据权利要求1所述的双摄像头对焦的方法，其特征在于，所述主摄像头进行对焦，包括：当确定对焦过程中的主对焦峰值逐渐增大时，则沿着对焦过程中主马达的移动方向继续移动所述主马达，并确定所述主马达移动过程中的主对焦峰值；

当确定对焦过程中的主对焦峰值逐渐减小时，则沿着对焦过程中主马达移动方向的反方向移动所述主马达，并确定所述主马达移动过程中的主对焦峰值；

所述主摄像头确定所述主马达移动过程中的最大主对焦峰值，将所述主马达移动至所述最大主对焦峰值对应的主马达位置。

4.根据权利要求1所述的双摄像头对焦的方法，其特征在于，所述主摄像头进行对焦，包括：当无法确定对焦过程中的主对焦峰值的变化规律时，确定对焦过程中主对焦峰值的均值；

所述主摄像头将所述主马达移动至所述主对焦峰值的均值对应的主马达位置。

5.一种双摄像头对焦的系统，其特征在于，所述系统包括主摄像头和副摄像头，所述主摄像头中包含主马达，所述副摄像头中包含副马达；

所述主摄像头，用于向所述副摄像头发送对焦控制命令，所述对焦控制命令用于指示所述副摄像头开始对焦；

所述副摄像头，用于接收所述对焦控制命令，当确定拍摄到的图像的清晰度达到预设值时，确定副对焦峰值以及副马达位置；将所述副马达位置发送至所述主摄像头；

所述主摄像头，还用于接收所述副马达位置，将所述主马达移动到所述副马达位置对应的位置，并确定主对焦峰值；将所述主对焦峰值发送至所述副摄像头；

所述副摄像头，还用于接收所述主对焦峰值，当确定所述主对焦峰值与所述副对焦峰值相同时，通知所述主摄像头对焦结束；

所述副摄像头，还用于当确定所述主对焦峰值与所述副对焦峰值不同时，则循环执行对焦过程，直至确定主对焦峰值与副对焦峰值相同时，通知所述主摄像头对焦结束，或者循环执行对焦过程的次数达到预设次数时，通知所述主摄像头进行对焦。

6.根据权利要求5所述的双摄像头对焦的系统，其特征在于，所述主摄像头，还用于确定对焦过程中的主对焦峰值之间的差值；当所述主对焦峰值之间的差值小于预设差值时，将所述主马达移动到对焦过程中最后一次确定的主对焦峰值对应的主马达位置。

7.根据权利要求5所述的双摄像头对焦的系统，其特征在于，所述主摄像头，还用于当确定对焦过程中的主对焦峰值逐渐增大时，则沿着对焦过程中主马达的移动方向继续移动所述主马达，并确定所述主马达移动过程中的主对焦峰值；

当确定对焦过程中的主对焦峰值逐渐减小时，则沿着对焦过程中主马达移动方向的反方向移动所述主马达，并确定所述主马达移动过程中的主对焦峰值；确定所述主马达移动过程中的最大主对焦峰值，将所述主马达移动至所述最大主对焦峰值对应的主马达位置。

8.根据权利要求5所述的双摄像头对焦的系统，其特征在于，所述主摄像头，还用于当无法确定对焦过程中的主对焦峰值的变化规律时，确定对焦过程中主对焦峰值的均值；将所述主马达移动至所述主对焦峰值的均值对应的主马达位置。