1.一种摄像机对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

将摄像机摄取的第一原始图像和第二原始图像分别输入至第一通道和第二通道中进行处理，其中，所述第一原始图像与所述第二原始图像在物理空间上有交集；

提取处理后所述第一原始图像和处理后所述第二原始图像中，用于清晰度计算的共有特征；

确定同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度；其中，所述共有特征为多个，所述第一原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第一共有特征，所述第二原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第二共有特征；

根据每个共有特征的预设的权重以及对应所述匹配度，确定所述第二原始图像相对于所述第一原始图像的相对清晰度；

基于所述相对清晰度进行对焦。

2.如权利要求1所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述将摄像机摄取的第一原始图像和第二原始图像分别输入至第一通道和第二通道中进行处理的步骤，包括：将第一原始图像输入至第一通道，将第二原始图像输入至第二通道；

所述提取处理后所述第一原始图像和处理后所述第二原始图像中，用于清晰度计算的共有特征包括：在对应通道中分别对所述第一原始图像和所述第二原始图像均进行灰度化、标准化以及缩放处理，并分别截取缩放后的部分区域，得到第一图像和第二图像；

提取所述第一图像和所述第二图像中用于清晰度计算的共有特征。

3.如权利要求2所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述提取所述第一图像和所述第二图像中用于清晰度计算的共有特征的步骤，包括：确定特征模板，其中，每个特征模板的元素值基于预设的标注数据，通过预设算法模型学习得到，所述特征模板为多个；

根据所述特征模板，对每个图像均进行特征提取，得到第一图像的一组第一特征图，和第二图像的一组第二特征图，其中，所述第一特征图和所述第二特征图按照相同顺序进行编号，每个特征图均由多个共有特征的特征值构成，所述特征值为每个图像中与特征模板进行卷积计算的区域所对应的计算值；

所述确定同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度的步骤，包括：针对同一类型的共有特征，从相同顺序编号对应的第一特征图和第二特征图中确定匹配的第一特征值，匹配的第一特征值是第一特征图和第二特征图对应分块区域的最大值；

将每对第一特征值之间的匹配度，确定为同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度。

4.如权利要求3所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述针对同一类型的共有特征，从相同顺序编号对应的第一特征图和第二特征图中确定匹配的第一特征值的步骤，包括：针对同一类型的共有特征，从相同顺序编号对应的第一特征图和第二特征图中确定匹配的第一特征值；

对每次特征提取后的每个特征图进行缩放以及特征的重新提取，得到多组不同尺寸的特征子图，其中，尺寸越小的特征图，特征图的分辨率越低；

针对同一类型的共有特征，从两个分辨率大小相同的特征子图中确定匹配的第二特征值，匹配的第二特征值是基于两个分辨率大小相同的特征子图对应分块区域的最大值；

所述将每对第一特征值之间的匹配度，确定为同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度的步骤，包括：将每对第一特征值之间的匹配度以及每对第二特征值之间的匹配度，均确定为同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度。

5.如权利要求3所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述针对同一类型的共有特征，从相同顺序编号对应的第一特征图和第二特征图中确定匹配的第一特征值，匹配的第一特征值是第一特征图和第二特征图对应分块区域的最大值的步骤，包括：针对同一类型的共有特征，从相同顺序编号对应的第一特征图和第二特征图中确定匹配的第一特征值，匹配的第一特征值是第一特征图和第二特征图对应分块区域的最大值，其中，在所述同一类型的共有特征与移动物体关联时，所述分块区域的大小与所述移动物体的移动速度存在关联关系。

6.如权利要求1所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述根据每个共有特征的预设的权重以及对应所述匹配度，确定所述第二原始图像相对于所述第一原始图像的相对清晰度的步骤，包括：根据每个共有特征的预设的权重以及对应所述匹配度，若所述第二通道中第二原始图像相对于所述第一通道中第一原始图像的相对清晰度大于预设值，则确定所述第二原始图像比所述第一原始图像清晰；

若所述第二通道中第二原始图像相对于所述第一通道中第一原始图像的相对清晰度小于所述预设值，则确定所述第一原始图像比所述第二原始图像清晰；

若所述第二通道中第二原始图像相对于所述第一通道中第一原始图像的相对清晰度等于所述预设值，则无法区分所述第一原始图像和所述第二原始图像之间的清晰度。

7.一种摄像机对焦方法，包括：

选择第一图像和第二图像，其中所述第二图像包含部分相同的图像内容和部分不同的图像内容，其中所述部分不同的图像内容是响应于动态对象施加的动态干扰，所述第一图像和所述第二图像限定为：在将对焦镜片组由最远端移动至近端过程中生成的图像序列中图像；

经由第一通道输入所述第一图像，且经由第二通道输入所述第二图像；

将输入后的所述第一图像和所述第二图像执行灰度处理和归一化处理；

对归一化后的所述第一图像和所述第二图像执行特征提取，包括：

响应于多个预设特征模板，对归一化后的所述第一图像和所述第二图像执行匹配，确定与所述多个预设特征模板匹配的多个第一特征图和多个第二特征图，其中所述第一特征图中任一像素值是所述预设特征模板与归一化后的所述第一图像的矩阵乘积值，所述第二特征图中任一像素值是所述预设特征模板与归一化后的所述第二图像的矩阵乘积值；

确定所述第二图像相对所述第一图像的清晰度数值，所述清晰度数值由所述第二特征图与关联的第一特征图的差值权重确定；

基于所述清晰度数值，确定所述摄像机的对焦曲线。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

第一特征图中任一像素值

Wij表示特征模板在(i，j)处的元素值，I(x‑1+i,y‑1+j)表示从归一化后的所述第一图像中截取的和特征模板一样大小的图片中的像素值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，

第二图像相对所述第一图像的清晰度数值＝对各个匹配特征值对求差，并根据特征类型和匹配情况乘以不同的权重，将其累加和的均值作为最终衡量相对清晰度的结果，以抑制动态因素的干扰，其中，第二图像相对所述第一图像的清晰度数值

其中，Image2FeatureiValue以及Image1FeatureiValue为所述第二图像与所述第一图像对应第i个匹配特征的匹配特征值对，而Image2FeatureiValue‑Image1FeatureiValue为第i个匹配特征的匹配情况,wi为第i个匹配特征对清晰度的影响权重。