1.一种摄像头对焦检测方法，其特征在于，包括：上位机控制终端中摄像头执行第一次拍摄，获取第一拍摄图片；

通过图像清晰度检测得到所述第一拍摄图片对应的清晰度结果；

根据所述第一拍摄图片对应的清晰度结果控制所述终端移动摄像头马达；

在所述摄像头马达移动至指定位置时，控制所述摄像头执行第二次拍摄，获取第二拍摄图片；

通过所述图像清晰度检测得到所述第二拍摄图片对应的清晰度结果，根据所述第二拍摄图片对应的清晰度结果输出对焦检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像清晰度检测得到图片对应的清晰度结果的步骤包括：依照图像分割算法将所述图片分割成多个图像区域；

按照预设位置信息由所述多个图像区域中获取马赛克色块；

通过所述马赛克色块中指定色彩的像素点个数的计算获取所述图片对应的清晰度结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像分割算法为区域生长算法，所述依照图像分割算法将图片分割成多个图像区域的步骤包括：获取所述图片中每个像素点的亮度值；

对每个所述像素点的亮度值进行算术平均，得到第一平均亮度阈值；

根据所述第一平均亮度阈值与每个像素点的亮度值逐个比较的比较结果，将每个像素点的亮度值重新标记为指定色彩对应的亮度值，得到所述多个图像区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述图片中每个像素点的亮度值的步骤包括：判断所述图片的图片格式；

若所述图片的图片格式为RAW格式，对每个所述像素点进行亮度计算，得到每个所述像素点的亮度值；

否则，当所述图片的图片格式为YUV格式，由每个所述像素点进行亮度值的提取。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述马赛克色块中指定色彩的像素点个数的计算获取所述图片对应的清晰度结果的步骤包括：计算所述马赛克色块的平均亮度值，得到第二平均亮度阈值；

计算马赛克色块中黑色的像素点个数与白色的像素点个数的比值；

比较所述第二平均亮度阈值与比值，比较结果即为所述清晰度结果。

6.一种摄像头对焦检测方法，其特征在于，包括：终端通过自身的摄像头执行第一次拍摄，并向上位机返回第一拍摄图片；

按照所述上位机的控制移动摄像头马达，所述控制是所述上位机根据所述第一拍摄图片对应的清晰度结果进行的；

在所述摄像头马达移动至指定位置时，通过所述摄像头执行第二次拍摄；

向所述上位机返回第二拍摄图片，以通过所述上位机根据所述第二拍摄图片对应的清晰度结果输出对焦检测结果。

7.一种摄像头对焦检测装置，其特征在于，包括：第一图片获取模块，用于上位机控制终端中摄像头执行第一次拍摄，获取第一拍摄图片；

第一检测模块，用于通过图像清晰度检测得到所述第一拍摄图片对应的清晰度结果；

移动控制模块，用于根据所述第一拍摄图片对应的清晰度结果控制所述终端移动摄像头马达；

第二图片获取模块，用于在所述摄像头马达移动至指定位置时，控制所述摄像头执行第二次拍摄，获取第二拍摄图片；

第二检测模块，用于通过所述图像清晰度检测得到所述第二拍摄图片对应的清晰度结果，根据所述第二拍摄图片对应的清晰度结果输出对焦检测结果。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块与第二检测模块均包括：图片分割单元，用于依照图像分割算法将所述图片分割成多个图像区域；

马赛克色块获取单元，用于按照预设位置信息由所述多个图像区域中获取马赛克色块；

清晰度结果获取单元，用于通过所述马赛克色块中指定色彩的像素点个数的计算获取所述图片对应的清晰度结果。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像分割单元包括：图片亮度值获取单元，用于获取所述图片中每个像素点的亮度值；

第一阈值获取单元，用于对每个所述像素点的亮度值进行算术平均，得到第一平均亮度阈值；

重新标记单元，用于根据所述第一平均亮度阈值与每个像素点的亮度值逐个比较的比较结果，将每个像素点的亮度值重新标记为指定色彩对应的亮度值，得到所述多个图像区域。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图片亮度获取单元包括：图片格式判断单元，用于判断所述图片的图片格式；若所述图片的图片格式为RAW格式，则通知亮度值计算单元，否则，当所述图片的图片格式为YUV格式，通知亮度值提取单元；

所述亮度值计算单元，用于对每个所述像素点进行亮度计算，得到每个所述像素点的亮度值；

所述亮度值提取单元，用于由每个所述像素点进行亮度值的提取。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述清晰度结果获取单元包括：第二阈值获取单元，用于计算所述马赛克色块的平均亮度值，得到第二平均亮度阈值；

比值计算单元，用于计算马赛克色块中黑色的像素点个数与白色的像素点个数的比值；

比较单元，用于比较所述第二平均亮度阈值与比值，比较结果即为所述清晰度结果。

12.一种摄像头对焦检测装置，其特征在于，包括：第一拍摄模块，用于终端通过自身的摄像头执行第一次拍摄，并向上位机返回第一拍摄图片；

马达移动模块，用于按照所述上位机的控制移动摄像头马达，所述控制是所述上位机根据所述第一拍摄图片对应的清晰度结果进行的；

第二拍摄模块，用于在所述摄像头马达移动至指定位置时，通过所述摄像头执行第二次拍摄；

图片发送模块，用于向所述上位机返回第二拍摄图片，以通过所述上位机根据所述第二拍摄图片对应的清晰度结果输出对焦检测结果。