1.一种光轴夹角的校准方法，所述校准方法适用于包含有第一摄像头和第二摄像头的双摄像头设备，其特征在于，所述校准方法包括：对被拍摄物体的任一特征点进行对焦，获取第一物距值；

确定所述特征点在所述第一摄像头上的第一成像点坐标值；

确定所述特征点在所述第二摄像头上的第二成像点坐标值；

根据所述第一成像点坐标值、所述第二成像点坐标值、预存储的所述双摄像头设备的参数和所述第一物距值和预存储的光轴夹角计算公式确定所述双摄像头设备的光轴夹角。

2.根据权利要求1所述的光轴夹角的校准方法，其特征在于，获取第一物距值，包括以下具体步骤：获取预存储的镜头位移值和物距值的第一映射表；

通过所述第一映射表获取所述镜头位移值对应的所述第一物距值。

3.根据权利要求1所述的光轴夹角的校准方法，其特征在于，在对被拍摄物体的任一特征点进行对焦之前，还包括以下具体步骤：存储所述双摄像头设备的参数，其中，所述参数包括所述双摄像头设备的等效焦距值和所述第一摄像头中心点和所述第二摄像头中心点之间的镜心距离。

4.根据权利要求3所述的光轴夹角的校准方法，其特征在于，以x1表征所述第一成像点坐标值，以x2表征所述第二成像点坐标值，以L表征物距值，所述双摄像头设备的参数包括镜心距离d和等效焦距值f，则所述光轴夹角计算公式，具体包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光轴夹角的校准方法，其特征在于，确定所述双摄像头设备的光轴夹角，包括以下具体步骤：计算全部所述特征点的光轴夹角采样值的加权平均值；

将所述加权平均值存储至所述双摄像头设备的微处理器中，以作为所述双摄像头设备的光轴夹角。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的光轴夹角的校准方法，其特征 在于，还包括：在确定所述光轴夹角后，以所述第二成像点坐标值与所述第一成像点坐标值之间的差值作为成像点差值，通过所述光轴夹角计算公式创建成像点差值与物距值之间的第二映射表。

7.一种对焦方法，适用于如权利要求1至6中任一项所述的光轴夹角的校准方法完成光轴夹角校准的双摄像头设备，其特征在于，包括：获取被拍摄物的任一特征点在第一摄像头上的第三成像点坐标值；

获取所述特征点在所述第二摄像头上的第四成像点坐标值；

以所述第四成像点坐标值与所述第三成像点坐标值之差作为成像点差值，根据所述成像点差值、校准的所述光轴夹角确定第二物距值；

根据所述第二物距值和所述双摄像头设备的第一映射表确定镜头位移值，以完成第一次对焦。

8.根据权利要求7所述的对焦方法，其特征在于，根据所述成像点差值、校准的所述光轴夹角确定所述第二物距值，包括以下具体步骤：将所述成像点差值、校准的光轴夹角和所述双摄像头设备的参数代入所述光轴夹角计算公式，以获取所述第二物距值。

9.根据权利要求7所述的对焦方法，其特征在于，根据所述成像点差值、校准的所述光轴夹角确定所述第二摄像头的第二物距值，包括以下具体步骤：根据所述成像点差值和所述双摄像头设备的第二映射表确定所述成像点差值对应的所述第二物距值。

10.根据权利要求8或9所述的对焦方法，其特征在于，还包括：在完成第一次对焦后，采用对比度对焦方法或相位对焦方法完成第二次对焦。

11.一种光轴夹角的校准系统，所述校准系统适用于包含有第一摄像头和第二摄像头的双摄像头设备，其特征在于，所述校准系统包括：获取单元，用于对被拍摄物体的任一特征点进行对焦，获取第一物距值；

确定单元，用于确定所述特征点在所述第一摄像头上的第一成像点坐标值；

所述确定单元还用于，确定所述特征点在所述第二摄像头上的第二成 像点坐标值；

所述确定单元还用于，根据所述第一成像点坐标值、所述第二成像点坐标值、预存储的所述双摄像头设备的参数和所述第一物距值和预存储的光轴夹角计算公式确定所述双摄像头设备的光轴夹角。

12.根据权利要求11所述的光轴夹角的校准系统，其特征在于，所述获取单元还用于，获取预存储的镜头位移值和物距值的第一映射表；以及用于通过所述第一映射表获取所述镜头位移值对应的所述第一物距值。

13.根据权利要求11所述的光轴夹角的校准系统，其特征在于，还包括：存储单元，用于存储所述双摄像头设备的参数，其中，所述参数包括所述双摄像头设备的等效焦距值和所述第一摄像头中心点和所述第二摄像头中心点之间的镜心距离。

14.根据权利要求13所述的光轴夹角的校准系统，其特征在于，以x1表征所述第一成像点坐标值，以x2表征所述第二成像点坐标值，以L表征物距值，所述双摄像头设备的参数包括镜心距离d和等效焦距值f，则所述光轴夹角计算公式，具体包括：

15.根据权利要求13所述的光轴夹角的校准系统，其特征在于，还包括：计算单元，用于计算全部所述特征点的光轴夹角采样值的加权平均值；

所述存储单元还用于，将所述加权平均值存储至所述双摄像头设备的微处理器中，以作为所述双摄像头设备的光轴夹角。

16.根据权利要求11至14中任一项所述的光轴夹角的校准系统，其特征在于，还包括：创建单元，用于在确定所述光轴夹角后，以所述第二成像点坐标值与所述第一成像点坐标值之间的差值作为成像点差值，通过所述光轴夹角计算公式创建成像点差值与物距值之间的第二映射表。

17.一种对焦系统，适用于如权利要求11至16中任一项所述的光轴夹角的校准系统完成光轴夹角校准的双摄像头设备，其特征在于，包括：获取单元，用于获取被拍摄物的任一特征点在第一摄像头上的第三成像点坐标值；

所述获取单元还用于，获取所述特征点在所述第二摄像头上的第四成像点坐标值；

所述对焦系统，还包括：

确定单元，用于以所述第四成像点坐标值与所述第三成像点坐标值之差作为成像点差值，根据所述成像点差值、校准的所述光轴夹角确定第二物距值；

对焦单元，用于根据所述第二物距值和所述双摄像头设备的第一映射表确定镜头位移值，以完成第一次对焦。

18.根据权利要求17所述的对焦系统，其特征在于，所述确定单元还用于，将所述成像点差值、校准的光轴夹角和所述双摄像头设备的参数代入所述光轴夹角计算公式，以获取所述第二物距值。

19.根据权利要求17所述的对焦系统，其特征在于，所述确定单元还用于，根据所述成像点差值和所述双摄像头设备的第二映射表确定所述成像点差值对应的所述第二物距值。

20.根据权利要求18或19所述的对焦系统，其特征在于，所述对焦单元还用于，在完成第一次对焦后，采用对比度对焦方法或相位对焦方法完成第二次对焦。

21.一种双摄像头设备，其特征在于，包括：如权利要求11至16中任一项所述的光轴夹角的校准系统或如权利要求17至20中任一项所述的对焦系统。