1.一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：包括制动盘(5)、制动执行部分(3)和再生电机部分(4)，所述制动执行部分(3)包括步进电机(17)和制动钳体(6)，所述制动钳体(6)的两端分别位于所述制动盘(5)的两侧，所述步进电机(17)设置在制动钳体(6)与所述制动盘(5)之间，所述制动钳体(6)和步进电机(17)均与所述制动执行部分的壳体(16)滑动连接，所述制动钳体(6)一端设置有摩擦块(7)，另一端与所述步进电机(17)连接；所述的步进电机(17)靠近所述制动盘(5)的一端传动连接有第一丝杠(19)，所述第一丝杠(19)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第一螺母(10)，所述第一螺母(10)通过摩擦垫片(8)连接摩擦块(7)，所述制动钳体(6)一端的摩擦块(7)和第一螺母(10)上的摩擦块(7)位于所述制动盘(5)的两侧；所述步进电机(17)与所述制动钳体(6)连接的一端设置有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)与所述步进电机(17)传动连接，所述第二丝杠(14)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第二螺母(12)，所述第二螺母(12)与所述制动钳体(6)一端固定连接；

所述的再生电机部分(4)包括主动部分与所述制动盘(5)传动连接的电磁离合器(28)、与所述电磁离合器(28)的从动部分传动连接的再生电机(27)、电池组(24)和控制所述电磁离合器(28)分离或结合的电子控制单元(22)，所述电子控制单元(22)用于控制所述再生电机(27)向所述电池组(24)充电或控制所述电池组(24)向所述再生电机(27)供电；所述电池组(24)与所述步进电机(17)电连接，所述电子控制单元(22)控制所述电池组(24)与所述步进电机(17)之间电流的通断；

所述的第一螺母(10)上设置有第一位移传感器(20)，所述第二螺母(12)上设置有第二位移传感器(13)，所述第一位移传感器(20)和第二位移传感器(13)与所述电子控制单元(22)信号连接，用于制动执行机构(2)动作控制的反馈及摩擦块(7)磨损信息的反馈。

2.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：所述步进电机(17)具有两个输出轴，其中一个输出轴通过第一行星齿轮机构(18)的行星架与所述第一丝杠(19)传动连接；另一个输出轴通过第二行星齿轮机构(15)的行星架与所述第二丝杠(14)传动连接。

3.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：所述的第一螺母(10)上的摩擦垫片(8)上设置有与所述第一丝杠(19)位置相对应的第一限位开关(9)，所述第二螺母(12)与所述制动钳体(6)连接处设置有与所述第二丝杠(14)位置相对应的第二限位开关(11)，所述第一限位开关(9)和第二限位开关(11)为常开触点开关，受压时触点开关闭合；所述第一限位开关(9)和第二限位开关(11)与所述电子控制单元(22)信号连接，当第一限位开关(9)或第二限位开关(11)闭合时，所述电子控制单元(22)控制步进电机(17)断电或反向旋转。

4.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：所述的制动盘(5)通过小齿轮(23)与所述电磁离合器(28)传动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行机构(2)还包括冷却风扇(26)和温度传感器(25)，所述冷却风扇(26)靠近汽车车身一侧设置，所述制动执行机构(2)内部设置有散热通道，所述散热通道内设置有金属散热细网，所述电子控制单元(22)通过所述温度传感器(25)的信号控制所述冷却风扇(26)与所述电池组(24)之间电流的通断。

6.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：所述的电池组(24)与汽车电源电连接，且两者之间设置有二极管，当电池组(24)电压高于汽车电源电压时，二极管截止，当电池组(24)电压低于汽车电源时，二极管导通，汽车电源向所述电池组(24)供电。

7.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：每个车轮(1)处均独立设置有所述的制动执行机构(2)。

8.根据权利要求7所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：所述的电子控制单元(22)电连接有总控制单元，所述总控制单元负责识别驾驶员制动意图、判断制动状态、分配各车轮(1)目标制动力、与电子控制单元(22)及汽车其他系统间的信息交互。