1.汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构设置在每个车轮制动盘(1)处，其特征在于：包括再生电机部分和制动执行部分，所述的再生电机部分包括电磁离合器(21)和再生电机(22)，所述的电磁离合器(21)和再生电机(22)均沿车轮制动盘(1)轴向布置，所述的制动执行部分包括电子控制单元(31)、步进电机(32)、行星齿轮机构、丝杆螺母机构、制动钳体(35)和摩擦块，电子控制单元(31)控制电磁离合器(21)结合，车轮制动盘(1)带动再生电机(22)转动，将汽车的制动能量转变为电能并为制动执行部分提供制动力矩，电子控制单元(31)控制步进电机(32)转动，所述的步进电机(32)带动行星齿轮机构的太阳轮转动，行星齿轮机构的行星架与丝杆螺母机构相连，所述的丝杆螺母机构包括左侧螺母(341)和右侧螺母(342)，所述的制动钳体(35)与右侧螺母(342)相连接，所述的摩擦块包括左侧摩擦块(361)和右侧摩擦块(362)，所述的左侧摩擦块(361)和右侧摩擦块(362)分别设置在车轮制动盘(1)的两侧，所述的右侧摩擦块(362)设置在制动钳体(35)的内侧，所述的丝杆螺母机构分别推动左侧摩擦块(361)和右侧摩擦块(362)压向车轮制动盘(1)进行摩擦制动，其中，步进电机(32)通过一个滑槽连接在制动执行部分的壳体内，所述的行星齿轮机构包括左侧行星齿轮机构(331)和右侧行星齿轮机构(332)，所述的丝杆螺母机构包括左侧丝杆(343)和右侧丝杆(344)，步进电机(32)分别与左侧行星齿轮机构(331)的太阳轮和右侧行星齿轮机构(332)的太阳轮连接，左侧行星齿轮机构(331)的行星架与左侧丝杆(343)相连接，右侧行星齿轮机构(332)的行星架与右侧丝杆(344)相连接，左侧螺母(341)和左侧丝杆(343)相连接，右侧螺母(342)与右侧丝杆(344)相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构还包括锂电池(4)，所述的锂电池(4)用于为汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构提供电能，所述的锂电池(4)与汽车电源连接线之间设置有二极管，所述的锂电池(4)存储再生电机(22)制动时回收的能量。

3.根据权利要求2所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分还包括摩擦块垫片(37)，所述的左侧螺母(341)与摩擦块垫片(37)连接，所述的左侧摩擦块(361)安装在摩擦块垫片(37)上。

4.根据权利要求3所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分还包括左侧位移传感器(38)和右侧位移传感器(39)，左侧位移传感器(38)和右侧位移传感器(39)为电位计式位移传感器，左侧位移传感器(38)的滑片连接在左侧螺母(341)上，右侧位移传感器(39)的滑片连接在右侧螺母(342)上，所述的左侧位移传感器(38)和右侧位移传感器(39)将测得的左侧螺母(341)和右侧螺母(342)的移动位置传输给电子控制单元(31)。

5.根据权利要求4所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分还包括左侧限位开关(310)和右侧限位开关(311)，所述的左侧限位开关(310)设置在左侧螺母(341)与摩擦块垫片(37)之间，所述的右侧限位开关(311)设置在右侧螺母(342)与制动钳体(35)的内侧之间。

6.根据权利要求5所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述的左侧限位开关

(310)和右侧限位开关(311)均为常开触点开关，左侧丝杆(343)的前端与左侧限位开关(310)相接触，使得左侧限位开关(310)的触点闭合，左侧限位开关(310)将触点闭合信息传输给电子控制单元(31)，右侧丝杆(344)的前端与右侧限位开关(311)相接触，使得右侧限位开关(311)的触点闭合，右侧限位开关(311)将触点闭合信息传输给电子控制单元(31)，电子控制单元(31)接收到左侧限位开关(310)将触点闭合的信息或右侧限位开关(311)将触点闭合的信息，电子控制单元(31)控制步进电机(32)断电。

7.根据权利要求6所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构还包括冷却风扇(5)和温度传感器(6)，所述的冷却风扇(5)设置在锂电池(4)的一侧，所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构内部还设置有散热通道，散热通道中设置有金属散热细网，温度传感器(6)将所测的温度传输给电子控制单元(31)，所述的电子控制单元(31)判断温度达到一定值时，控制冷却风扇(5)转动工作。

8.根据权利要求6所述的汽车电子机械制动系统轮边自供电式制动执行机构，其特征在于：所述的制动钳体(35)为浮钳式制动钳体。