1.一种汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：包括制动盘(1)、电磁离合器(2)、电磁制动器(7)、电池组(5)和电子控制单元(4)，所述电磁离合器的输入轴(15)和电磁制动器(7)的输入轴均与所述制动盘(1)传动连接，所述电磁离合器(2)的从动部分连接有再生电机(3)；所述电池组(5)与所述电磁离合器(2)以及电磁制动器(7)电连接，所述电子控制单元(4)用于控制所述电磁离合器(2)与电池组(5)以及电磁制动器(7)与电池组(5)之间电路的通断；所述再生电机(3)与所述电池组(5)电连接，所述电子控制单元(4)用于控制所述再生电机(3)向所述电池组(5)充电或控制所述电池组(5)向所述再生电机(3)供电；

所述的电磁离合器(2)包括导磁盘(14)、磁粉(12)、磁粉室、激磁线圈(11)和所述从动部分，所述导磁盘(14)套设在所述电磁离合器的输入轴(15)上，所述激磁线圈(11)安装在所述从动部分，所述磁粉(12)分布于所述磁粉室内，且所述磁粉室位于激磁线圈(11)和导磁盘(14)之间。

2.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：

所述的制动盘(1)圆周面上设置有齿圈，所述制动盘(1)通过齿圈啮合有小齿轮(6)，所述小齿轮(6)带动所述电磁离合器的输入轴(15)以及电磁制动器(7)的输入轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：还包括冷却风扇(8)，所述冷却风扇(8)靠近汽车车身一侧设置，所述冷却风扇(8)与所述电池组(5)电连接，所述电子控制单元(4)控制所述冷却风扇(8)与所述电池组(5)之间电的通断。

4.根据权利要求3所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：

还包括散热通道和温度传感器，所述散热通道内设置有金属散热细网，所述冷却风扇(8)与所述散热通道相对应，所述的温度传感器与所述电子控制单元(4)电信号连接，所述电子控制单元(4)根据所述温度传感器的信号控制所述冷却风扇(8)的开启和关闭。

5.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：

所述激磁线圈(11)通过碳刷(13)、滑环以及继电器与所述电池组(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：

所述电池组(5)与汽车电源连接，且两者之间设置有二极管；当电池组(5)电压高于汽车电源电压，二极管截止；当电池组(5)电压低于汽车电源电压，二极管导通，汽车电源对所述电池组(5)供电。

7.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：

每个车轮(9)处均独立设置有所述的制动执行机构(10)。

8.根据权利要求7所述的汽车解耦分布式制动系统纯电式制动执行机构，其特征在于：

所述的电子控制单元(4)电连接有总控制单元，所述总控制单元负责识别驾驶员制动意图、判断制动状态、分配各车轮(9)目标制动力、与电子控制单元(4)及汽车其他系统间的信息交互。