利索能及
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专利号: 2016107168159
申请人: 合肥凌翔信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人交互装置,包括有顶板(1),其特征在于,还包括有图像识别传感器(2)、第二滑块(3)、齿条(4)、第二滑轨(5)、拉线(6)、导向板(8)、定滑轮(9)、第一连接杆(10)、第一滑块(11)、第一滑轨(12)、第二连接杆(13)、阀门(14)、第一弹性元件(15)、第一支架(16)、进水管(17)、泡脚盆(18)、出水管(19)、坐垫(20)、支撑杆(21)、控制器(22)、靠椅(23)、第二弹性元件(24)、齿轮(26)、风机(27)、第三连接杆(28)和电控阀(29);地面(25)上从左至右依次设置有第一支架(16)、第一弹性元件(15)、泡脚盆(18)、支撑杆(21)和第二弹性元件(24),第一支架(16)顶部设置有进水管(17),泡脚盆(18)右侧设置有出水管(19),出水管(19)左端伸入泡脚盆(18),出水管(19)右端放置在地面(25)上,出水管(19)上设置有电控阀(29),支撑杆(21)上端设置有坐垫(20),坐垫(20)上铰接连接有靠椅(23),靠椅(23)的底部与第二弹性元件(24)连接,坐垫(20)底部中间设置有控制器(22),地面(25)上方设置有顶板(1),顶板(1)底部从左至右依次设置有第一滑轨(12)、第二滑轨(5)、导向板(8)和定滑轮(9),第一滑轨(12)右上侧与第二滑轨(5)左侧连接,第一滑轨(12)上设置有第一滑块(11),第一滑块(11)下端左侧设置有第二连接杆(13),第二连接杆(13)下端连接有阀门(14),阀门(14)穿过进水管(17)且下端与第一弹性元件(15)连接,第二滑轨(5)上设置有第二滑块(3),第二滑块(3)的前侧铰接连接有第一连接杆(10),第一连接杆(10)的左端与第一滑块(11)铰接连接,第二滑块(3)下端设置有齿条(4),导向板(8)上开有导向孔(7),第二滑块(3)的右侧连接有拉线(6),拉线(6)穿过导向孔(7)且绕过定滑轮(9)与靠椅(23)连接,导向板(8)的左下侧设置有第三连接杆(28),第三连接杆(28)的左端设置有齿轮(26),齿轮(26)与齿条(4)啮合,齿轮(26)上设置有风机(27),导向板(8)右下侧设置有图像识别传感器(2),图像识别传感器(2)、风机(27)和电控阀(29)均分别与控制器(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置,其特征在于,还包括有电热丝(31)和滤网(30),泡脚盆(18)内底部设置有电热丝(31),泡脚盆(18)内设有滤网(30),滤网(30)位于电热丝(31)的正上方,电热丝(31)与控制器(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置,其特征在于,还包括有手机支架(32),第三连接杆(28)底部设置有手机支架(32),手机支架(32)位于风机(27)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置,其特征在于,坐垫(20)的材质为海绵。

5.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置,其特征在于,拉线(6)为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置,其特征在于,顶板(1)的材质为Q235钢。

7.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置,其特征在于,第一弹性元件(15)与第二弹性元件(24)均为弹簧。