1.机器人的控制装置,其结构包括:支撑垫(1)、固定底座(2)、智能活动调节控制装置(3)、安装架(4)、活动支架(5)、装置壳体(6)、显示屏(7),所述装置壳体(6)位于固定底座(2)的上侧表面并且与固定底座(2)焊接成一体化结构,所述支撑垫(1)两两相互平行同时与固定底座(2)垂直焊接成一体化结构,所述安装架(4)垂直嵌入装置壳体(6)的前端面并且与装置壳体(6)焊接成一体化结构,所述智能活动调节控制装置(3)设于安装架(4)的内部内壁并且与安装架(4)固定安装成一体化结构,其特征在于:所述活动支架(5)位于装置壳体(6)的前端面同时与装置壳体(6)契合连接在一起,所述显示屏(7)设于活动支架(5)的上侧端面两者卡动连接在一起;
所述智能活动调节控制装置(3)设有接电活动装置(31)、顶动限位装置(32)、卡动支架装置(33)、动力调节装置(34)、电阻调节装置(35)、电磁顶动装置(36)、动力旋转装置(37);
所述顶动限位装置(32)位于安装架(4)内部的底侧表面同时与设备通过配合连接的方式组成一体化结构,所述卡动支架装置(33)设于顶动限位装置(32)的右端上侧同时两者卡动连接成一体化结构,所述接电活动装置(31)通过焊接的方式安装在顶动限位装置(32)的上侧表面两者机械连接在一起,所述动力调节装置(34)与顶动限位装置(32)左右平行两者通过带体活动连接成一体化结构,所述动力旋转装置(37)啮合安装在动力调节装置(34)的上端表面两者机械连接,所述电磁顶动装置(36)垂直于动力旋转装置(37)上端面的右侧两者契合连接,所述电阻调节装置(35)设于电磁顶动装置(36)的下方两者电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述接电活动装置(31)设有接电线(311)、复位杆(312)、端子(313)、调节架(314)、固定架(315)、顶动杆(316)、第一卡位架(317)、复位弹簧(318)、压动盖(319),所述复位弹簧(318)设于第一卡位架(317)的内侧表面并且与第一卡位架(317)机械连接在一起,所述压动盖(319)设于顶动杆(316)的下侧表面并且与顶动杆(316)焊接成一体化结构,所述复位弹簧(318)包裹着顶动杆(316)的外侧表面同时与顶动杆(316)契合连接,所述调节架(314)设于顶动杆(316)的上端面两者机械连接,所述端子(313)活动安装在第一卡位架(317)的上侧端面同时与第一卡位架(317)契合连接在一起,所述接电线(311)嵌入端子(313)的内部表面两者电连接,所述固定架(315)位于调节架(314)的下侧并且与调节架(314)契合连接,所述复位杆(312)垂直于第一卡位架(317)内部的中央两者机械连接在一起,所述压动盖(319)与下方的顶动限位装置(32)契合连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述顶动限位装置(32)设有支架轮(321)、滚动轮(322)、限位块(323)、齿条架(324)、框架(325)、顶动轮(326)、动力电机(327),所述顶动轮(326)位于动力电机(327)左侧端面两者啮合连接在一起,所述框架(325)包裹着顶动轮(326)的外侧表面同时与顶动轮(326)配合连接在一起,所述齿条架(324)垂直于框架(325)的上侧表面两者焊接成一体化结构,所述限位块(323)包裹着齿条架(324)的外侧端面两者配合连接在一起,所述滚动轮(322)啮合安装在齿条架(324)的外侧端面,所述支架轮(321)包裹着滚动轮(322)的外侧表面两者配合连接在一起,所述齿条架(324)与上方的压动盖(319)固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述卡动支架装置(33)设有卡位块(331)、转动柱(332)、齿槽孔(333)、旋转轮(334)、第二卡位架(335)、辅助磁铁(336)、接合电线(337),所述接合电线(337)与辅助磁铁(336)相互垂直同时两者电连接在一起,所述齿槽孔(333)嵌入旋转轮(334)的内侧表面两者组成一体化结构,所述第二卡位架(335)通过焊接的方式安装在旋转轮(334)的上侧表面两者契合安装在一起,所述卡位块(331)与上方的第二卡位架(335)配合连接在一起两者机械连接,所述转动柱(332)位于卡位块(331)的前端并且与卡位块(331)配合焊接成一体化结构,所述辅助磁铁(336)与卡位块(331)活动连接。
5.根据权利要求1所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述动力调节装置(34)设有辅助架(341)、主动轮(342)、配合座(343)、调节轮(344)、卡位座(345)、传输带(346),所述辅助架(341)位于卡位座(345)上侧表面的下端两者契合连接在一起,所述主动轮(342)与配合座(343)为同心圆结构并且两者通过焊接的方式组成一体化结构,所述调节轮(344)设于卡位座(345)的下侧端面同时两者机械连接成一体化结构,所述配合座(343)与下方的辅助架(341)契合连接在一起,所述传输带(346)包裹着主动轮(342)的外侧端面同时与主动轮(342)配合连接成一体化结构。
6.根据权利要求1所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述电阻调节装置(35)设有压动块(351)、支架杆(352)、滑片(353)、电磁圈(354)、接电端子(355)、安装座(356),所述安装座(356)垂直于电磁圈(354)两者固定焊接成一体化结构,所述接电端子(355)位于安装座(356)的上侧表面并且与电磁圈(354)固定连接在一起,所述滑片(353)包裹着电磁圈(354)的外侧端面并且与电磁圈(354)配合连接在一起,所述压动块(351)垂直于滑片(353)的左侧端面同时两者焊接成一体化结构,所述支架杆(352)垂直于压动块(351)的上侧表面同时与压动块(351)固定连接在一起,所述接电端子(355)与上方的电磁顶动装置(36)电连接。
7.根据权利要求6所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述电磁顶动装置(36)设有下压杆(361)、电磁架(362)、电线(363)、控制器(364)、壳架(365)、输出电线(366)、弹簧架(367),所述下压杆(361)位于电磁架(362)的下端面同时与电磁架(362)契合连接,所述弹簧架(367)包裹着下压杆(361)的外侧端面两者活动配合连接在一起,所述电线(363)位于电磁架(362)的外侧表面同时与电磁架(362)电连接,所述控制器(364)位于电线(363)的上侧并且与电线(363)活动连接在一起,所述输出电线(366)位于控制器(364)的下侧表面并且贯通控制器(364)与其电连接,所述输出电线(366)与下方的接电端子(355)活动配合连接。
8.根据权利要求1所述的机器人的控制装置,其特征在于:所述动力旋转装置(37)设有旋转轴(371)、铰合杆(372)、平衡杆(373)、旋转座(374)、滑架(375)、接合块(376)、支架(377),所述平衡杆(373)位于旋转座(374)的外侧端面同时与旋转座(374)活动连接成一体化结构,所述滑架(375)位于平衡杆(373)的前端面并且与平衡杆(373)固定连接在一起,所述接合块(376)设于滑架(375)内侧面的上端同时与其活动连接,所述铰合杆(372)设于接合块(376)的上端面两者机械连接,所述支架(377)配合安装在铰合杆(372)的下端面,所述旋转轴(371)与支架(377)通过焊接的方式组成一体化结构。