1.一种划线装置，包括承载板(1)，所述承载板(1)上固定设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧面固定设置有手柄(3)，所述承载板(1)的底部固定设置有底柱(4)，所述底柱(4)上贯穿设置有铰接轴(5)，所述铰接轴(5)上设置有行走轮(6)，其特征在于：所述承载板(1)中固定贯穿设置有划线涂料箱(7)，所述划线涂料箱(7)的底部设置有划线喷头(8)，所述划线涂料箱(7)的侧面固定设置有标记涂料箱(10)，所述标记涂料箱(10)的底部通过涂料输入软管(11)连通于标记喷涂箱(12)，所述标记喷涂箱(12)的底部设置有标记喷头(13)；

所述标记涂料箱(10)和标记喷涂箱(12)之间固定设置有定位板(14)，所述定位板(14)靠近涂料输入软管(11)的一侧内嵌设置有第一加热片(15)，所述定位板(14)上开设有插槽(141)，所述插槽(141)中活动设置有触发杆(17)，所述触发杆(17)和插槽(141)底部之间连接设置有压缩弹簧(18)，所述触发杆(17)在移动时可接触并触发低功率开关(191)、中功率开关(192)和高功率开关(193)，所述涂料输入软管(11)远离定位板(14)的一侧活动设置有挤压板(20)，所述挤压板(20)靠近涂料输入软管(11)的一侧内嵌设置有第二加热片(21)，所述挤压板(20)对应插槽(141)的位置处固定设置有插杆(22)，所述挤压板(20)上固定设置有推杆(23)，所述推杆(23)上固定设置有推板(24)，所述推板(24)靠近推杆(23)的一侧连接设置有复原弹簧(25)，所述复原弹簧(25)连接于定位块(26)上；

其中一个所述铰接轴(5)上固定设置有主动轮(27)，所述主动轮(27)通过第一传动带(28)传动连接于被动轮(29)，所述被动轮(29)可通过第一传动组件带动不完全齿轮(33)旋转，所述不完全齿轮(33)在旋转时可以间歇性地推动推板(24)；

所述第一传动轮(30)可通过第二传动组件带动丝杠(38)旋转，所述丝杠(38)上活动设置有螺母块(42)，所述螺母块(42)的侧面固定设置有指示针(43)，所述承载板(1)上对应指示针(43)的位置处固定设置有刻度尺(44)，所述螺母块(42)远离指示针(43)的一侧设置有定位板(45)，所述定位板(45)中从下到上依次内嵌设置有第一开关(461)、第二开关(462)和第三开关(463)，所述划线涂料箱(7)和标记涂料箱(10)的箱壁从上到下依次固定设置有第一加热板(471)、第二加热板(472)和第三加热板(473)。

2.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述划线涂料箱(7)的底部设置有摄像机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述划线涂料箱(7)上连通设置有第一注料口(701)，所述标记涂料箱(10)上连通设置有第二注料口(101)。

4.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述插槽(141)中固定设置有导向轨(16)，所述触发杆(17)滑动设置在导向轨(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一传动轮(30)，所述被动轮(29)固定于第一传动轮(30)的中心处，所述第一传动轮(30)通过第二传动带(31)传动连接于第二传动轮(32)，所述第二传动轮(32)固定于不完全齿轮(33)的中心处。

6.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述第二传动组件包括主动锥齿轮(34)，所述第一传动轮(30)固定于主动锥齿轮(34)的中心处，所述主动锥齿轮(34)上啮合设置有被动锥齿轮(35)，所述被动锥齿轮(35)的中心处固定设置有旋转杆(36)，所述旋转杆(36)上可拆卸地设置有丝杠(38)。

7.根据权利要求6所述的一种划线装置，其特征在于：所述承载板(1)上固定设置有轴承(37)，所述旋转杆(36)铰接设置在轴承(37)中。

8.根据权利要求6所述的一种划线装置，其特征在于：所述丝杠(38)的顶部固定设置有阻挡块(381)。

9.根据权利要求6所述的一种划线装置，其特征在于：所述旋转杆(36)的顶部固定设置有上安装板(39)，所述丝杠(38)的底部固定设置有下安装板(40)，所述上安装板(39)和下安装板(40)之间通过螺钉(41)进行固定。

10.一种机器人，其特征在于：包括上述权利要求1‑9任意一项所述的划线装置。