1.一种划线装置，包括承载板（1），所述承载板（1）上固定设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的侧面固定设置有手柄（3），所述承载板（1）的底部固定设置有底柱（4），所述底柱（4）上贯穿设置有铰接轴（5），所述铰接轴（5）上设置有行走轮（6），其特征在于：所述承载板（1）中固定设置有贯穿承载板（1）上下表面的划线涂料箱（7），所述划线涂料箱（7）的底部设置有划线喷头（8），所述划线涂料箱（7）的侧面固定设置有标记涂料箱（10），所述标记涂料箱（10）的底部通过涂料输入软管（11）连通于标记喷涂箱（12）的顶部，所述标记喷涂箱（12）的底部设置有标记喷头（13）；

所述标记涂料箱（10）的底部和标记喷涂箱（12）的顶部之间固定设置有第一定位板（14），所述第一定位板（14）靠近涂料输入软管（11）的一侧内嵌设置有第一加热片（15），所述第一定位板（14）靠近涂料输入软管（11）的一侧开设有插槽（141），所述插槽（141）中活动设置有触发杆（17），所述触发杆（17）和插槽（141）底部之间连接设置有压缩弹簧（18），所述触发杆（17）在移动时用于接触并触发低功率开关（191）、中功率开关（192）和高功率开关（193），且所述低功率开关（191）、中功率开关（192）和高功率开关（193）按照从远离到靠近涂料输入软管（11）的方向上顺序设置，在标记涂料箱（10）的底部和标记喷涂箱（12）的顶部之间、在所述涂料输入软管（11）远离第一定位板（14）的一侧活动设置有挤压板（20），所述挤压板（20）靠近涂料输入软管（11）的一侧内嵌设置有第二加热片（21），所述低功率开关（191）、中功率开关（192）和高功率开关（193）分别和第一加热片（15）和第二加热片（21）信号连接，且能够同时控制第一加热片（15）和第二加热片（21）按照低功率、中功率或高功率运行，所述挤压板（20）对应插槽（141）的位置处固定设置有插杆（22），当插杆（22）插入到插槽（141）中时，能够推动触发杆（17）向插槽（141）底部移动，在移动过程中，根据插杆（22）插入到插槽（141）中的深度的不同，使触发杆（17）触发到相应的开关；所述挤压板（20）远离涂料输入软管（11）的一侧固定设置有推杆（23），所述推杆（23）远离挤压板（20）的一侧固定设置有推板（24），所述推板（24）靠近推杆（23）的一侧连接设置有复原弹簧（25），所述复原弹簧（25）连接于定位块（26）上，所述定位块（26）固定设置在承载板（1）上，当推板（24）被推动时，所述复原弹簧（25）会被相应地压缩，因此，当推板（24）失去被推动的动力时，就会在复原弹簧（25）的作用下被顶回至初始位置，实现自动复原；

其中一个所述铰接轴（5）上固定设置有主动轮（27），所述主动轮（27）通过第一传动带（28）传动连接于被动轮（29），所述被动轮（29）通过第一传动组件带动不完全齿轮（33）旋转，所述第一传动组件包括第一传动轮（30），所述被动轮（29）固定于第一传动轮（30）的中心处，所述第一传动轮（30）通过第二传动带（31）传动连接于第二传动轮（32），所述第二传动轮（32）固定于不完全齿轮（33）的中心处，所述不完全齿轮（33）在旋转时间歇性地推动推板（24）；

所述第一传动轮（30）通过第二传动组件带动丝杠（38）旋转，所述第二传动组件包括主动锥齿轮（34），所述第一传动轮（30）固定于主动锥齿轮（34）的中心处，所述主动锥齿轮（34）上啮合设置有被动锥齿轮（35），所述被动锥齿轮（35）的中心处固定设置有旋转杆（36），所述承载板（1）上固定设置有轴承（37），所述旋转杆（36）铰接设置在轴承（37）中，所述旋转杆（36）上可拆卸地设置有丝杠（38），所述丝杠（38）上活动设置有螺母块（42），所述螺母块（42）的侧面固定设置有指示针（43），所述承载板（1）上对应指示针（43）的位置处固定设置有刻度尺（44），所述螺母块（42）远离指示针（43）的一侧设置有第二定位板（45），所述第二定位板（45）中从下到上依次内嵌设置有第一开关（461）、第二开关（462）和第三开关（463），所述划线涂料箱（7）和标记涂料箱（10）的箱壁从上到下依次固定设置有第一加热板（471）、第二加热板（472）和第三加热板（473），所述第一开关（461）、第二开关（462）和第三开关（463）分别和第一加热板（471）、第二加热板（472）和第三加热板（473）属于一一对应的信号连接关系；

当行走轮（6）在行走时会发生旋转，使得主动轮（27）随之旋转，主动轮（27）又通过第一传动带（28）带动被动轮（29）旋转，被动轮（29）带动第一传动轮（30）随之同步旋转，第一传动轮（30）又通过第二传动带（31）带动第二传动轮（32）旋转，进而使得不完全齿轮（33）处于持续旋转的状态，当不完全齿轮（33）的有齿部分旋转到和推板（24）相接触的这段时间内，推板（24）始终通过推杆（23）推动挤压板（20），使得挤压板（20）将涂料输入软管（11）进行挤压压瘪阻断，此过程中，挤压板（20）上的插杆（22）插入到插槽（141）中；当不完全齿轮（33）的有齿部分旋转到远离推板（24）时，即失去了对推板（24）的推力，此时的推板（24）在复原弹簧（25）的作用下被顶回至初始位置，因此涂料输入软管（11）会因为失去挤压而再次处于连通状态，使得标记涂料箱（10）中的涂料可以通过涂料输入软管（11）进入到标记喷涂箱（12）中，最终从标记喷头（13）中喷出，以此实现间歇式喷出，对划线进行定长标记。

2.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述划线涂料箱（7）的底部设置有摄像机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述划线涂料箱（7）上连通设置有第一注料口（701），所述标记涂料箱（10）上连通设置有第二注料口（101）。

4.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述插槽（141）中固定设置有导向轨（16），所述触发杆（17）滑动设置在导向轨（16）上。

5.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述丝杠（38）的顶部固定设置有阻挡块（381）。

6.根据权利要求1所述的一种划线装置，其特征在于：所述旋转杆（36）的顶部固定设置有上安装板（39），所述丝杠（38）的底部固定设置有下安装板（40），所述上安装板（39）和下安装板（40）之间通过螺钉（41）进行固定。

7.一种机器人，其特征在于：包括上述权利要求1‑6任意一项所述的划线装置。