1.一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，包括定子、转子铁芯（8），其特征在于：

所述转子铁芯（8）包括轴向部分、径向部分；所述定子包括沿转子铁芯（8）的轴向部分，并以转子铁芯（8）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)；左侧轴向磁轴承铁芯(3)、右侧轴向磁轴承铁芯(5)；左侧轴向磁轴承铁芯(3)与右侧轴向磁轴承铁芯(5)之间设置有隔磁铝环（4）；左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(7)的定子槽内分别绕制左侧径向磁轴承控制绕组（14）、右侧径向磁轴承控制绕组(15)；左侧轴向磁轴承铁芯(3)、右侧轴向磁轴承铁芯(5)均呈E形结构，定子槽内分别绕制有控制绕组(13)。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，其特征在于：所述左侧轴向磁轴承铁芯(3)、右侧轴向磁轴承铁芯(5)均由上下位置设置的吸力圆盘(11、

12）以及中间位置设置的控制圆盘（9、10）构成，控制绕组(13)绕制于吸力圆盘(11)与控制圆盘（9）、吸力圆盘(12)与控制圆盘（10）之间。

3.根据权利要求2所述的一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，其特征在于：所述控制圆盘（9、10）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度大于吸力圆盘（11、12）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度，且吸力圆盘（11、12）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度小于左侧轴向磁轴承铁芯(3)和右侧轴向磁轴承铁芯(5)与转子铁芯（8）轴向部分之间的气隙长度。

4.根据权利要求1或2所述的一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)均为轴向充磁的环形永磁体，为磁轴承提供径向和轴向偏置磁通。

5.根据权利要求1或2所述的一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，其特征在于：所述隔磁铝环（4）由整块铝材制成，将左右两侧磁路相隔开，且减少漏磁。

6.根据权利要求1或2所述的一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，其特征在于：所述左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(7)、左侧轴向磁轴承铁芯(3)、右侧轴向磁轴承铁芯(5)、转子铁芯（8）均采用具有良好轴向和径向导磁性能的材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)均为稀土永磁材料制成。