1.一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，包括定子、转子铁芯（33），其特征在于：所述转子铁芯（33）包括轴向部分、径向部分；所述定子包括沿转子铁芯（33）的轴向部分，并以转子铁芯（33）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(9)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(8)；左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(8)之间设置有径向控制铁芯(5)，其定子齿上绕制有径向控制绕组(32)，左侧环形永磁体（2）的N极靠近径向控制铁芯（5）侧；左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)与径向控制铁芯（5）之间分别设置有右侧分磁铝环（6）、左侧分磁铝环（3）；左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(9)定子槽内分别对应绕制左侧径向控制绕组（15）、右侧径向控制绕组（16）；左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组(13)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，其特征在于：

所述左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)分别均由上下位置设置的吸力圆盘(10、

14)以及中间位置设置的控制圆盘（11、12）构成，轴向控制绕组(13)绕制于吸力圆盘(10、

14)与控制圆盘（11、12）之间。

3.根据权利要求2所述的一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，其特征在于：

所述控制圆盘（11、12）与转子铁芯（33）径向部分之间的气隙长度大于吸力圆盘（10、14）与转子铁芯（33）径向部分之间的气隙长度，且吸力圆盘（10、14）与转子铁芯（33）径向部分之间的气隙长度小于左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)与转子铁芯（33）轴向部分之间的气隙长度。

4.根据权利要求1或2所述的一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(8)均为轴向充磁的环形永磁体，为五个自由度提供径向和轴向偏置磁通。

5.根据权利要求1或2所述的一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，其特征在于：所述右侧分磁铝环（6）、左侧分磁铝环（3）由整块铝材制成，保证永磁体既产生径向偏置磁通又产生轴向偏置磁通，且减少漏磁。

6.根据权利要求1或2所述的一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，其特征在于：所述左侧径向磁轴承铁芯(1)、左侧轴向控制铁芯(4)、径向控制铁芯(5) 、右侧轴向控制铁芯(7)、转子铁芯（33）、右侧径向磁轴承铁芯(9)均采用具有良好轴向和径向导磁性能的材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，其特征在于：

所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(8)均为稀土永磁材料制成。