1.磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，包括电机安装座（1）、电机轴（2）和磁轴承（3），电机轴（2）转动安装在电机安装座（1）内，在电机轴（2）的两端均安装有磁轴承（3），在电机安装座（1）上安装有轴承安装件（4），磁轴承（3）安装在轴承安装件（4）上；

磁轴承（3）包括定子铁芯（10）、转子铁芯组件（11）、定子永磁体（12）、定子径向线圈（13）和定子轴向线圈（14），定子径向线圈（13）均匀地绕设在定子铁芯（10）的内侧壁上，定子永磁体（12）固定安装在相邻的定子径向线圈（13）之间，定子轴向线圈（14）固定安装在定子铁芯（10）的一侧端部，定子永磁体（12）、定子径向线圈（13）、定子轴向线圈（14）合围形成转子安装腔，转子铁芯组件（11）安装在转子安装腔内；

转子铁芯组件（11）包括转子径向铁芯（15）、转子轴向铁芯（16）和隔磁板（17），转子径向铁芯（15）、转子轴向铁芯（16）分别固定安装在隔磁板（17）的两端，转子轴向铁芯（16）靠近定子轴向线圈（14）设置，转子径向铁芯（15）靠近定子径向线圈（13）设置；定子径向线圈（13）均匀地绕设在定子铁芯（10）的内侧壁上，定子永磁体（12）固定安装在相邻的定子径向线圈（13）之间，定子轴向线圈（14）固定安装在定子铁芯（10）的一侧端部，定子永磁体（12）、定子径向线圈（13）、定子轴向线圈（14）合围形成转子安装腔，转子铁芯组件（11）安装在转子安装腔内。

2.根据权利要求1所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，轴承安装件（4）包括成对相对设置的安装块（5），安装块（5）上挖设有轴承限位槽（6），磁轴承（3）安装在两个相邻的轴承限位槽（6）之间。

3.根据权利要求1所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，电机安装座（1）包括安装座板（7）、电机筒（8）和电机永磁体（9），电机筒（8）的两端分别固定连接有安装座板（7），电机永磁体（9）固定安装在电机筒（8）内，电机轴（2）转动安装在电机永磁体（9）围城的安装腔内。

4.根据权利要求1所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，隔磁板（17）包括隔磁法兰盘（18）和铁芯分隔板（19），铁芯分隔板（19）垂直连接在隔磁法兰盘（18）上，转子径向铁芯（15）、转子轴向铁芯（16）分别安装在隔磁法兰盘（18）的两端。

5.根据权利要求1所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，在定子铁芯（10）内设有轴向线圈安装腔（20）和径向线圈安装腔（21），定子永磁体（12）、定子径向线圈（13）均固定安装在径向线圈安装腔（21）内，定子轴向线圈（14）安装在轴向线圈安装腔（20）内。

6.根据权利要求5所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，径向线圈安装腔（21）内固定连接有线圈柱（22）。

7.根据权利要求6所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，定子铁芯（10）的内侧壁上挖设有线圈凹槽（23），线圈柱（22）固定连接在线圈凹槽（23）内。

8.根据权利要求1所述的磁轴承支撑的永磁同步电机，其特征在于，定子永磁体（12）沿着整个磁轴承（3）的径向充磁，且同一个磁轴承（3）内的所有定子永磁铁的充磁方向一致，指向由径向朝内或径向朝外。