1.一种双级式行星齿轮自动变速器，其特征在于，

包括：由前排齿圈(8)、前排太阳轮、前排行星架、前排第一行星齿轮(11)和前排第二行星齿轮(9)构成的前排双级行星齿轮机构；由后排齿圈(15)、后排太阳轮、后排行星架、后排第一行星齿轮(13)和后排第二行星齿轮(14)构成的后排双级行星齿轮机构；其中，所述前排太阳轮和后排太阳轮制成共用的前后排太阳轮(12)，所述前排行星架和后排行星架制成共用的前后排行星架(10)；

动力输入轴(1)的第一输出端分别与第一离合器(2)、第二离合器(3)以及第三离合器(4)的输入端连接；所述第一离合器(2)的输出端与所述前排齿圈(8)连接，所述第二离合器(3)的输出端与所述前后排行星架(10)连接；所述第三离合器(4)的输出端与所述前后排太阳轮(12)连接；

动力输出轴(18)的第一输入端通过第四离合器(16)与所述前后排行星架(10)连接，其第二输入端通过第五离合器(17)与所述后排齿圈(15)连接；

其中，所述第一离合器(2)与所述前排齿圈(8)之间设置有用于对所述前排齿圈(8)制动的第一制动器(6)；所述第二离合器(3)与所述前后排行星架(10)之间设置有用于对所述前后排行星架(10)制动的第二制动器(5)；所述第三离合器(4)与所述前后排太阳轮(12)之间设置有用于对所述前后排太阳轮(12)制动的第三制动器(7)。