1.一种单双级行星齿轮组合式六挡自动变速器，其特征在于，

包括由前排行星架(6)、前排行星齿轮(7)、前排太阳轮和前排齿圈构成的前排单级行星齿轮机构，由中排行星架(13)、中排第一行星齿轮(11)、中排第二行星齿轮(10)、中排太阳轮和中排齿圈构成的中排双级行星齿轮机构，以及由后排行星架(15)、后排行星齿轮(17)、后排太阳轮(16)和后排齿圈(18)构成的后排单级行星齿轮机构；其中，所述前排太阳轮和中排太阳轮制成共用的前中排太阳轮(8)，所述前排齿圈和中排齿圈制成共用的前中排齿圈(9)；

动力输入轴(1)的第一输出端分别与第一离合器(2)、第二离合器(4)以及第三离合器(14)的输入端连接，所述第一离合器(2)的输出端与所述前排行星架(6)连接，所述第二离合器(4)的输出端与所述前中排太阳轮(8)连接，所述第三离合器(14)的输出端与所述中排行星架(13)连接；所述前中排齿圈(9)与后排齿圈(18)相连接；所述后排齿圈(18)的输出端通过第四离合器(19)与所述后排太阳轮(16)连接；所述后排行星架(15)的输出端与动力输出轴(21)连接；其中，所述第一离合器(2)与所述前排行星架(6)之间设置有用于对所述前排行星架(6)制动的第一制动器(3)；所述第二离合器(4)与所述前中排太阳轮(8)之间设置有用于对所述前中排太阳轮(8)制动的第二制动器(5)；所述第三离合器(14)与所述中排行星架(13)之间设置有用于对所述中排行星架(13)制动的第三制动器(12)；

所述第四离合器(19)与所述后排太阳轮(16)之间设置有用于对所述后排太阳轮(16)制动的第四制动器(20)。