1.一种行星齿轮式双离合六挡自动变速器，其特征在于，

包括动力输入轴(1)和动力输出轴(25)；

所述动力输入轴(1)的第一输出端通过第一离合器(2)分别与第二离合器(3)、第三离合器(4)以及第四离合器(5)的输入端连接，所述第二离合器(3)的输出端与行星齿轮机构的前排齿圈(10)连接，所述第三离合器(4)的输出端与行星齿轮机构的前排太阳轮(7)连接，所述第四离合器(5)与行星齿轮机构的前排行星架(9)连接；

所述动力输入轴(1)的第二输出端通过第五离合器(12)分别与第六离合器(14)、第七离合器(15)以及第八离合器(13)的输入端连接，所述第六离合器(14)的输出端与行星齿轮机构的后排齿圈(18)连接，所述第七离合器(15)的输出端与行星齿轮机构的后排太阳轮(16)连接，所述第八离合器(13)的输出端与行星齿轮机构的后排行星架(19)连接；

其中，所述前排太阳轮(7)与前排齿圈(10)之间设置有带前排行星齿轮(8)的前排行星架(9)；

所述后排太阳轮(16)与后排齿圈(18)之间设置有带后排行星齿轮(17)的所述后排行星架(19)；

所述动力输出轴(25)的第一输入端通过第九离合器(23)与所述后排行星架(19)的输出端连接，所述动力输出轴(25)的第二输入端通过第十离合器(24)与所述第六离合器(14)的输出端连接，所述动力输出轴(25)的第三输入端通过第十一离合器(26)与所述前排行星架(9)的输出端连接，所述动力输出轴(25)的第四输入端通过第十二离合器(27)与所述第二离合器(3)的输出端连接；所述第二离合器(3)与前排齿圈(10)之间设置有对所述前排齿圈(10)制动的第一制动器(6)，所述第三离合器(4)与前排太阳轮(7)之间设置有对所述前排太阳轮(7)制动的第二制动器(11)，所述第六离合器(14)与后排齿圈(18)之间设置有对所述后排齿圈(18)制动的第三制动器(20)，所述第七离合器(15)与后排太阳轮(16)之间设置有对所述后排太阳轮(16)制动的第四制动器(21)，所述第九离合器(23)与后排行星架(19)之间设置有对所述后排行星架(19)制动的第五制动器(22)。