1.双行星轮系式无级自动变速机构，包括输入行星轮系、输出行星轮系，所述输入行星轮系包括第一太阳轮（1）、与第一太阳轮（1）外啮合的第一行星轮（2）、与第一行星轮（2）内啮合的第一齿圈（3），第一行星轮（2）通过轴承装在第一行星架（4）上，所述输出行星轮系包括第二太阳轮（5）、与第二太阳轮（5）外啮合的第二行星轮（6）、与第二行星轮（6）内啮合的第二齿圈（7），第二行星轮（6）通过轴承装在第二行星架（8）上，其特征在于：第一太阳轮（1）及第二太阳轮（5）通过轴承装在中心轴（9）上，中心轴（9）两端通过轴承装在机器壳体（10）上，输入轴（11）上的输入齿轮（12）与第一齿圈（3）啮合，第二齿圈（7）与输出轴（13）上的输出齿轮（14）啮合，输入轴（11）通过轴承装在机器壳体（10）上，输出轴（13）通过单向离合器（15）装在机器壳体（10）上；第一太阳轮（1）与第二太阳轮（5）固定连接，第一行星架（4）与第二行星架（8）固定连接；第一齿圈（3）与第二齿圈（7）通过轴承装在机器壳体（10）上，第一齿圈（3）与第一太阳轮（1）的齿数比和第二齿圈（7）与第二太阳轮（5）的齿数比不相等；第一行星架（4）与第二行星架（8）的所述固定连接部分的外周设有外齿，怠速齿轮（16）与所述固定连接部分上的外齿啮合，怠速齿轮（16）通过滑动轴承（17）装在安装轴（18）上，安装轴（18）固定装在机器壳体（10）上，怠速齿轮（16）通过在安装轴（18）上滑动与所述双行星轮系连接或断开。

2.按权利要求1所述的双行星轮系式无级自动变速机构，其特征在于：所述第一行星架（4）及第二行星架（8）均通过轴承装在中心轴（9）上。

3.按权利要求1所述的双行星轮系式无级自动变速机构，其特征在于：所述固定连接的第一太阳轮（1）与第二太阳轮（5）为一体结构。

4.按权利要求1所述的双行星轮系式无级自动变速机构，其特征在于：所述固定连接的第一行星架（4）与第二行星架（8）为一体结构。