1.一种电动汽车电制动与液压制动协调控制方法，其特征在于：由电动汽车电制动与液压制动协调控制系统实施，所述的电动汽车电制动与液压制动协调控制系统包括车轮毂（1）、液压制动组件（2）、刹车组件（3）、电制动协调组件（4）、车轮驱动电机M和动力电池E；所述的液压制动组件（2）包括刹车片（21）、制动轮缸（22）、制动主缸（23）和活塞（24）；活塞（24）具有相连的活塞环和活塞杆，活塞（24）的活塞环可动地设置在制动主缸（23）内；活塞杆的一端与活塞环固定连接，活塞杆的另一端伸出制动主缸（23）外；

所述的刹车组件（3）包括刹车踏板（31）、第一传导齿轮（32）、第二传导齿轮（33）、第三传导齿轮（34）、第四传导齿轮（35）、第一固定导轨（36）和双面齿条滑块（37）；

刹车踏板（31）与第一传导齿轮（32）传动连接；第一传导齿轮（32）与第二传导齿轮（33）传动连接，第二传导齿轮（33）与第三传导齿轮（34）的同轴传动连接；第一固定导轨（36）固定设置在电动汽车上；双面齿条滑块（37）为上下两侧设有与第三传导齿轮（34）和第四传导齿轮（35）分别配合的齿条的滑块；双面齿条滑块（37）安装在第一固定导轨（36）上且可依托第一固定导轨（36）移动；第三传导齿轮（34）与双面齿条滑块（37）的下侧传动连接；双面齿条滑块（37）的上侧与第四传导齿轮（35）传动连接；第四传导齿轮（35）与所述的液压制动组件（2）的活塞（24）的活塞杆伸出制动主缸（23）外的右端固定连接；

电制动协调组件（4）包括第二固定导轨（41）、单面齿条滑块（42）、连接杆（43）、电磁铁（44）、铁芯密封圈（46）、氮气（47）和刹车踏板行程开关K；

第二固定导轨（41）固定设置在电动汽车上；单面齿条滑块（42）为下侧设有与第四传导齿轮（35）配合的齿条的滑块；单面齿条滑块（42）设置在第二固定导轨（41）上且可依托第二固定导轨（41）左右向移动；单面齿条滑块（42）与所述的刹车组件（3）的第四传导齿轮（35）传动连接；连接杆（43）的左端与单面齿条滑块（42）的右端固定连接；电磁铁（44）包括壳体（44-1）、铁芯（44-2）及线圈（44-3）；壳体（44-1）为中空的圆柱体件，壳体（44-1）的左侧开口；线圈（44-3）缠绕在壳体（44-1）上；铁芯（44-2）设置在壳体（44-1）内，且可在壳体（44-1）内左右移动，铁芯（44-2）的右部设有密封圈安装槽；连接杆（43）的右端通过壳体（44-1）的开口与铁芯（44-2）的左端面固定连接；铁芯密封圈（46）安装在铁芯（44-2）的密封圈安装槽内；从而由铁芯（44-2）的右端、铁芯密封圈（46）和电磁铁（44）的壳体（44-1）的右部内腔构成一个充气空间；氮气（47）可压缩地设置在该充气空间内；刹车踏板行程开关K与所述的刹车组件（3）的刹车踏板（31）配合设置；当刹车踏板（31）未踩下时，刹车踏板行程开关K处于闭合状态；当刹车踏板（31）踩下时，刹车踏板行程开关K处于打开状态；

刹车踏板行程开关K的一端、线圈（44-3）的一端以及动力电池E的正极共线；动力电池E的负极与车轮驱动电机M的电源端的一端电连接；刹车踏板行程开关K的另一端、线圈（44-

3）的另一端以及车轮驱动电机M的电源端的另一端共线；

所述的电动汽车电制动与液压制动协调控制方法，包括以下步骤：

①电动汽车行驶中，当驾驶员未踩刹车踏板（31）时，刹车踏板行程开关K闭合，将经过电磁铁（44）的线圈（44-3）的线路短路，动力电池E给车轮驱动电机M供电驱动汽车行驶；此时电磁铁（44）内的铁芯（44-2）被氮气（47）压紧于电磁铁（44）的壳体（44-1）的开口一侧；

②电动汽车行驶中，当驾驶员踩下刹车踏板（31）时，刹车踏板（31）依次通过第一传导齿轮（32）、第二传导齿轮（33），第三传导齿轮（34）、双面齿条滑块（37）和第四传导齿轮（35）驱动活塞（24）向左移动并在制动主缸（23）内产生液压，该液压传导至制动轮缸（22）内产生液压制动力通过刹车片（21）作用于车轮毂（1）制动；同时，刹车踏板行程开关K断开，车轮驱动电机M产生反向制动力并通过电路对动力电池E充电，充电电流经过线圈（44-3）时在电磁铁（44）内产生磁场，使得铁芯（44-2）克服氮气（47）的压力向右移动，铁芯（44-2）通过连接杆（43）带动单面齿条滑块（42）向右移动，从而单面齿条滑块（42）通过第四传导齿轮（35）在活塞（24）上施加向右的反向作用力，减小制动主缸（23）内的液压制动压力；

③电动汽车行驶中，当驾驶员继续踩下刹车踏板（31）时，施加在车轮毂（1）上的制动力为液压制动组件（2）产生的液压制动力和车轮驱动电机M产生的反向制动力的合力；当车速越快，则车轮驱动电机M中产生的制动电流就越大，电机制动力就越大，电磁铁（44）产生的吸力就越大，制动主缸（23）内的液压就越小，液压制动力相应减小；

④电动汽车行驶中，若电制动协调组件（4）的电路出现故障或动力电池E处于满电状态时，车轮驱动电机M无法向动力电池E充电，电磁铁（44）的线圈（44-3）内无电流通过，铁芯（44-2）被氮气（47）压紧于电磁铁（44）的壳体（44-1）内的左端不动，从而单面齿条滑块（42）不移动，第四传导齿轮（35）相对于单面齿条滑块（42）仅作纯滚动，电动汽车制动时，由刹车踏板（31）依次通过第一传导齿轮（32）、第二传导齿轮（33）、第三传导齿轮（34）、双面齿条滑块（37）和第四传导齿轮（35）驱动活塞（24）向左移动并在制动主缸（23）内产生液压，该液压传导至制动轮缸（22）内产生液压制动力通过刹车片（21）作用于车轮毂（1）制动。