1.一种低成本的电动汽车电制动与液压制动协调控制系统，包括车轮毂（1）、液压制动组件（2）、车轮驱动电机M和动力电池E；所述的液压制动组件（2）包括刹车片（21）、制动轮缸（22）、制动主缸（23）和活塞（24）；活塞（24）具有相连的活塞环和活塞杆，活塞（24）的活塞环可动地设置在制动主缸（23）内；活塞杆的一端与活塞环固定连接，活塞杆的另一端伸出制动主缸（23）外；其特征在于：还包括刹车组件（3）和电制动协调组件（4）；

所述的刹车组件（3）包括刹车踏板（31）、第一传导齿轮（32）、第二传导齿轮（33）、第三传导齿轮（34）、第四传导齿轮（35）、第一固定导轨（36）和双面齿条滑块（37）；

刹车踏板（31）与第一传导齿轮（32）传动连接；第一传导齿轮（32）与第二传导齿轮（33）传动连接，第二传导齿轮（33）与第三传导齿轮（34）的同轴传动连接；第一固定导轨（36）固定设置在电动汽车上；双面齿条滑块（37）为上下两侧设有与第三传导齿轮（34）和第四传导齿轮（35）分别配合的齿条的滑块；双面齿条滑块（37）安装在第一固定导轨（36）上且可依托第一固定导轨（36）移动；第三传导齿轮（34）与双面齿条滑块（37）的下侧传动连接；双面齿条滑块（37）的上侧与第四传导齿轮（35）传动连接；第四传导齿轮（35）与所述的液压制动组件（2）的活塞（24）的活塞杆伸出制动主缸（23）外的右端固定连接；

电制动协调组件（4）包括第二固定导轨（41）、单面齿条滑块（42）、连接杆（43）、电磁铁（44）、铁芯密封圈（46）、氮气（47）和刹车踏板行程开关K；

第二固定导轨（41）固定设置在电动汽车上；单面齿条滑块（42）为下侧设有与第四传导齿轮（35）配合的齿条的滑块；单面齿条滑块（42）设置在第二固定导轨（41）上且可依托第二固定导轨（41）左右向移动；单面齿条滑块（42）与所述的刹车组件（3）的第四传导齿轮（35）传动连接；连接杆（43）的左端与单面齿条滑块（42）的右端固定连接；电磁铁（44）包括壳体（44-1）、铁芯（44-2）及线圈（44-3）；壳体（44-1）为中空的圆柱体件，壳体（44-1）的左侧开口；线圈（44-3）缠绕在壳体（44-1）上；铁芯（44-2）设置在壳体（44-1）内，且可在壳体（44-1）内左右移动，铁芯（44-2）的右部设有密封圈安装槽；连接杆（43）的右端通过壳体（44-1）的开口与铁芯（44-2）的左端面固定连接；铁芯密封圈（46）安装在铁芯（44-2）的密封圈安装槽内；从而由铁芯（44-2）的右端、铁芯密封圈（46）和电磁铁（44）的壳体（44-1）的右部内腔构成一个充气空间；氮气（47）可压缩地设置在该充气空间内；刹车踏板行程开关K与所述的刹车组件（3）的刹车踏板（31）配合设置；当刹车踏板（31）未踩下时，刹车踏板行程开关K处于闭合状态；当刹车踏板（31）踩下时，刹车踏板行程开关K处于打开状态；

刹车踏板行程开关K的一端、线圈（44-3）的一端以及动力电池E的正极共线；动力电池E的负极与车轮驱动电机M的电源端的一端电连接；刹车踏板行程开关K的另一端、线圈（44-

3）的另一端以及车轮驱动电机M的电源端的另一端共线。