1.一种电动汽车电制动与液压制动协调控制方法，其特征在于:由电动汽车电制动与液压制动协调控制系统实施，所述的电动汽车电制动与液压制动协调控制系统包括车轮毂(I )、液压制动组件(2)、刹车组件(3)、电制动协调组件(4)、车轮驱动电机M和动力电池E ;所述的液压制动组件(2)包括刹车片(21)、制动轮缸(22)、制动主缸(23)和活塞(24);活塞(24)具有相连的活塞环和活塞杆，活塞(24)的活塞环可动地设置在制动主缸(23)内；活塞杆的一端与活塞环固定连接，活塞杆的另一端伸出制动主缸(23)外； 所述的刹车组件(3)包括刹车踏板(31)、第一传导齿轮(32)、第二传导齿轮(33)、第三传导齿轮(34)、第四传导齿轮(35)、第一固定导轨(36)和双面齿条滑块(37)； 刹车踏板(31)与第一传导齿轮(32)传动连接；第一传导齿轮(32)与第二传导齿轮(33)传动连接，第二传导齿轮(33)与第三传导齿轮(34)的同轴传动连接；第一固定导轨(36)固定设置在电动汽车上；双面齿条滑块(37)为上下两侧设有与第三传导齿轮(34)和第四传导齿轮(35)分别配合的齿条的滑块；双面齿条滑块(37)安装在第一固定导轨(36)上且可依托第一固定导轨(36)移动；第三传导齿轮(34)与双面齿条滑块(37)的下侧传动连接；双面齿条滑块(37)的上侧与第四传导齿轮(35)传动连接；第四传导齿轮(35)与所述的液压制动组件(2)的活塞(24)的活塞杆伸出制动主缸(23)外的右端固定连接； 电制动协调组件(4)包括第二固定导轨(41)、单面齿条滑块(42)、连接杆(43)、电磁铁(44)、压缩弹簧(45)和刹车踏板行程开关K ; 第二固定导轨(41)固定设置在电动汽车上；单面齿条滑块(42)为下侧设有与第四传导齿轮(35)配合的齿条的滑块；单面齿条滑块(42)设置在第二固定导轨(41)上且可依托单面齿条滑块(42)左右向移动；单面齿条滑块(42)与所述的刹车组件(3)的第四传导齿轮(35)传动连接；连接杆(43)的左端与单面齿条滑块(42)的右端固定连接；电磁铁(44)包括壳体(44-1)、铁芯(44-2 )及线圈(44-3 )；壳体(44-1)为中空的圆柱体件，壳体(44-1)的左侧开口；线圈(44-3 )缠绕在壳体(44-1)上；铁芯(44-2 )设置在壳体(44_1)内，且可在壳体(44-1)内左右移动；连接杆(43)的右端通过壳体(44-1)的开口与铁芯(44-2)的左端面固定连接；铁芯(44-2)的右端在壳体(44-1)内通过设置在壳体(44-1)内右部的压缩弹簧(45)与壳体(44-1)的右侧内壁弹性相接；刹车踏板行程开关K与所述的刹车组件(3)的刹车踏板(31)配合设置；当刹车踏板(31)未踩下时，刹车踏板行程开关K处于闭合状态；当刹车踏板(31)踩下时，刹车踏板行程开关K处于打开状态； 刹车踏板行程开关K的一端、线圈(44-3)的一端以及动力电池E的正极共线；动力电池E的负极与车轮驱动电机M的电源端的一端电连接；刹车踏板行程开关K的另一端、线圈(44-3)的另一端以及车轮驱动电机M的电源端的另一端共线； 所述的电动汽车电制动与液压制动协调控制方法，包括以下步骤: ①电动汽车行驶中，当驾驶员未踩刹车踏板(31)时，刹车踏板行程开关K闭合，将经过电磁铁(44)的线圈(44-3)的线路短路，动力电池E给车轮驱动电机M供电驱动汽车行驶；此时电磁铁(44 )内的铁芯(44-2 )被压缩弹簧(45 )压紧于电磁铁(44 )的壳体(44-1)的开口一侧； ②电动汽车行驶中，当驾驶员踩下刹车踏板(31)时，刹车踏板(31)依次通过第一传导齿轮(32)、第二传导齿轮(33)，第三传导齿轮(34)、双面齿条滑块(37)和第四传导齿轮(35)驱动活塞(24)向左移动并在制动主缸(23)内产生液压，该液压传导至制动轮缸(22)内产生液压制动力通过刹车片(21)作用于车轮毂(I)制动；同时，刹车踏板行程开关K断开，车轮驱动电机M产生反向制动力并通过电路对动力电池E充电，充电电流经过线圈(44-3 )时在电磁铁(44 )内产生磁场，使得铁芯(44-2 )克服压缩弹簧(45 )的弹力向右移动，铁芯(44-2 )通过连接杆(43 )带动单面齿条滑块(42 )向右移动，从而单面齿条滑块(42 )通过第四传导齿轮(35)在活塞(24)上施加向右的反向作用力，减小制动主缸(23)内的液压制动压力； ③电动汽车行驶中，当驾驶员继续踩下刹车踏板(31)时，施加在车轮毂(I)上的制动力为液压制动组件(2 )产生的液压制动力和车轮驱动电机M产生的反向制动力的合力；当车速越快，则车轮驱动电机M中产生的制动电流就越大，电机制动力就越大，电磁铁(44)产生的吸力就越大，制动主缸(23)内的液压就越小，液压制动力相应减小； ④电动汽车行驶中，若电制动协调组件(4)的电路出现故障或动力电池E处于满电状态时，车轮驱动电机M无法向动力电池E充电，电磁铁(44 )的线圈(44-3 )内无电流通过，铁芯(44-2 )被压缩弹簧(45 )压紧于电磁铁(44)的壳体(44-1)内的左端不动，从而单面齿条滑块(42)不移动，第四传导齿轮(35)相对于单面齿条滑块(42)仅作纯滚动，电动汽车制动时，由刹车踏板(31)依次通过第一传导齿轮(32)、第二传导齿轮(33)、第三传导齿轮(34)、双面齿条滑块(37)和第四传导齿轮(35)驱动活塞(24)向左移动并在制动主缸(23)内产生液压，该液压传导至制动轮缸(22)内产生液压制动力通过刹车片(21)作用于车轮毂(I)制动。