欢迎来到利索能及~ 联系电话:18621327849
利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2016100127919
申请人: 南京工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手,其特征在于:包括机座(1)、电机(2)、花键导轴(3)、花键轴套(4)、旋转臂(5)、Z轴驱动销杆(6)、柱面导板(7)、左限位顶杆(9)、右限位顶杆(11)、R轴导板(13)、R轴驱动销杆(15)、框形支架(16)、R轴滑套(17)、R轴导杆(18)、浮动导筒(19)、浮动导杆(20)、浮动杆复位弹簧(21)、浮动杆左端板(22)、浮动杆右端板(23)、回转支撑座板(24)、回转驱动齿条(25)、回转驱动齿轮(26)、回转轴套(27)、回转导轴(28)和夹具(101),所述电机(2)和柱面导板(7)固定于机座(1)上,电机(2)的输出轴与花键导轴(3)固定连接,花键轴套(4)套设于花键导轴(3)上,花键轴套(4)通过旋转臂(5)与Z轴驱动销杆(6)固定连接;柱面导板(7)上设计有柱面导槽(8),Z轴驱动销杆(6)穿设于柱面导槽(8)中;左限位顶杆(9)和右限位顶杆(11)分设于柱面导板(7)的左右两端;R轴导板(13)固定于机座(1)上,R轴导板(13)上设有R轴导槽(14),框形支架(16)固定连接于Z轴驱动销杆(6)的端部,R轴滑套(17)固定连接于框形支架(16)上,R轴导杆(18)穿设于R轴滑套(17)中,R轴驱动销杆(15)固定连接于R轴导杆(18)的下端且R轴驱动销杆(15)穿设于R轴导板(13)上的R轴导槽(14)中;浮动导筒(19)固定连接于R轴导杆(18)的上端,浮动导杆(20)滑动穿设于浮动导筒(19)中,浮动杆左端板(22)和浮动杆右端板(23)分别固定于浮动导杆(20)的左右两端,回转支撑座板(24)和回转驱动齿条(25)均设于浮动杆左端板(22)和浮动杆右端板(23)之间,回转轴套(27)设于回转支撑座板(24)上,回转导轴(28)穿接于回转轴套(27)中,回转驱动齿轮(26)和夹具(101)分别固定连接于回转导轴(28)的两端,且回转驱动齿轮(26)与回转驱动齿条(25)啮合。

2.如权利要求1所述的柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手,其特征在于:所述浮动导杆(20)上且位于浮动导筒(19)两侧分别套设有浮动杆复位弹簧(21)。