1.一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有防护箱(2)，所述底板(1)的上表面通过螺栓固定连接有机械手本体(3)，所述防护箱(2)的内壁固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的上表面通过螺栓固定连接有进风箱(5)，所述隔板(4)的上表面固定连接有气泵(6)，所述隔板(4)的上表面搭接有净化箱(7)和干燥箱(11)，所述干燥箱(11)位于净化箱(7)的右侧，所述净化箱(7)内固定连接有导管(8)，所述净化箱(7)内设置有净化液(9)，所述导管(8)的外表面均匀开设有若干个通孔(10)，所述干燥箱(11)内设置有干燥剂(12)，所述干燥箱(11)内壁的右侧固定连接有过滤板(13)，所述防护箱(2)的顶端通过螺栓固定连接有顶板(14)；

所述防护箱(2)的外表面卡接有进风网板(15)，所述底板(1)上表面的左侧固定连接有加工板(16)，所述加工板(16)的上表面开设有两个滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有两个滑块(18)，对应两个滑块(18)之间固定连接有一个安装板(19)，所述安装板(19)的上表面粘接有第一刻度表(20)，所述安装板(19)的外表面滑动连接有两个夹持器(21)，所述加工板(16)上表面的左侧粘接有第二刻度表(22)，位于左侧滑块(18)的上表面和滑块(18)的上表面均螺纹连接有卡紧旋钮(23)，所述防护箱(2)的左侧面通过合页铰接有柜门(24)，所述柜门(24)的左侧面固定连接有透视窗(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，其特征在于：所述顶板(14)下表面的四角处设置有搭板，所述进风箱(5)的下表面设置有百叶板。

3.根据权利要求1所述的一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，其特征在于：所述导管(8)设置为S形，所述通孔(10)均位于导管(8)下半部分。

4.根据权利要求1所述的一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，其特征在于：所述干燥箱(11)内设置有隔板(4)，所述防护箱(2)的右侧面设置有排风管。

5.根据权利要求1所述的一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，其特征在于：所述进风箱(5)、气泵(6)、净化箱(7)和干燥箱(11)之间均设置有通风管，位于左侧滑块(18)的左侧面设置有指针。

6.根据权利要求1所述的一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，其特征在于：所述柜门(24)的左侧面设置有把手，所述透视窗(25)设置为两层，所述透视窗(25)外层采用有色无机玻璃材质，所述透视窗(25)内层采用透明乙烯基树脂材质。