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专利号: 2015106632279
申请人: 南京工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手,其特征在于:包括X轴导轨(3)、X轴左端板(5)、X轴右端板(6)、X轴左顶杆(7)、X轴右顶杆(8)、X轴母滑块(9)、X轴子滑块(10)、X轴子导杆(11)、X轴限位板(14)、Y轴导杆(17)、Y轴滑块(18)、Y轴驱动左导板(21)、Y轴驱动左销钉(23)、Y轴驱动右导板(25)、Y轴驱动右销钉(27)、浮动导筒(28)、浮动导杆(29)、母滑块左顶杆(31)、Z轴驱动左顶杆(34)、Z轴驱动左导板(36)、母滑块右顶杆(37)、Z轴驱动右顶杆(40)、Z轴驱动右导板(42)、Z轴导杆(44)、Z轴滑块(45)和夹具(101),所述X轴导轨(3)的两端分别与X轴左端板(5)和X轴右端板(6)固定连接,X轴母滑块(9)滑动连接于X轴导轨(3)上,X轴子导杆(11)固定在X轴母滑块(9)上,X轴子滑块(10)滑动连接于X轴子导杆(11)上,X轴左顶杆(7)和X轴右顶杆(8)分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上,X轴限位板(14)固定连接在X轴子滑块(10)上;

所述Y轴导杆(17)固定连接在X轴子滑块(10)上,Y轴滑块(18)滑动连接于Y轴导杆(17)上,Y轴驱动左销钉(23)和Y轴驱动右销钉(27)均固定连接在Y轴滑块(18)上,Y轴驱动左导板(21)和Y轴驱动右导板(25)分别固定连接在X轴子导杆(11)两侧,且设于Y轴驱动左导板(21)上的Y轴驱动左导槽(22)的开口端位于Y轴驱动左销钉(23)一侧,设于Y轴驱动右导板(25)上的Y轴驱动右导槽(26)的开口端位于Y轴驱动右销钉(27)一侧;

浮动导筒(28)固定连接在Y轴滑块(18)上,浮动导杆(29)穿接于浮动导筒(28)内,Z轴驱动左顶杆(34)和Z轴驱动右顶杆(40)分别固定连接浮动导杆(29)两侧,母滑块左顶杆(31)和母滑块右顶杆(37)分别固定连接在Y轴驱动左导板(21)和Y轴驱动右导板(25)上;

Z轴导杆(44)固定连接在Y轴滑块(18)上,Z轴滑块(45)滑动连接于Z轴导杆(44)上,Z轴驱动左导板(36)和Z轴驱动右导板(42)分别设置在Z轴滑块(45)的左右两侧,夹具(101)固定连接在Z轴滑块(45)上。

2.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导杆复合式机械手,其特征在于:所述X轴子导

杆(11)上且位于X轴子滑块(10)的两侧分别套设有X轴子滑块复位弹簧(12)。

3.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导杆复合式机械手,其特征在于:所述Y轴导杆

(17)上且位于Y轴滑块(18)的两侧分别套设有Y轴复位弹簧(19)。

4.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导杆复合式机械手,其特征在于:所述Z轴导杆

(44)上且位于Z轴滑块(45)的两侧分别套设有Z轴复位弹簧(46)。

5.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导杆复合式机械手,其特征在于: 所述X轴母滑块(9)在X轴导轨(3)上的滑动是通过X轴驱动机构驱动,该X轴驱动机构包括驱动电机(1)和X轴丝杆(4),所述X轴丝杆(4)转动连接在X轴左端板和X轴右端板之间,驱动电机(1)的转轴与X轴丝杆(4)相连,X轴母滑块(9)的一端螺纹连接在X轴丝杆上。

6.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导杆复合式机械手,其特征在于:所述Z轴驱动

左导板(36)和Z轴驱动右导板(42)均为三角形。