1.一种自动送菜系统，其特征在于：包括箱体(1)、放置口(2)、显示屏(4)、扫码器(5)、出菜口(6)、带轮(9)、丝杆(14)、托盘(15)、待送餐位(18)、监控设备(21)和控制中心(19)，所述箱体(1)内安装有若干套输送带机构，输送带机构之间水平间隔设置，输送带机构包括输送带(11)、带轮(9)、固定轴(10)，箱体(1)内安装有伺服电机、驱动电机、电机(16)和控制模块(17)；所述箱体(1)底部安装有滚轮(8)，滚轮(8)由驱动电机控制；所述箱体(1)侧面设置有放置口(2)，放置口(2)呈方形结构；所述箱体(1)上方设有出菜口(6)，出菜口(6)旁边安装有显示屏(4)和扫码器(5)；所述箱体(1)内固连若干根固定轴(10)，固定轴(10)上安装带轮(9)；所述箱体(1)内设有光杆(13)和丝杆(14)，光杆(13)和丝杆(14)竖直设置，光杆(13)和丝杆(14)位于输送带机构后方，光杆(13)和丝杆(14)对应出菜口(6)；

所述显示屏(4)一侧安装有启动按钮(3)和停止按钮(7)，启动按钮(3)和停止按钮(7)与控制模块(17)电连接；

所述带轮(9)上安装有输送带(11)，带轮(9)由伺服电机驱动，伺服电机与控制模块(17)电连接；

所述光杆(13)与丝杆(14)顶部设有挡环(12)，挡环(12)与箱体(1)固连，光杆(13)与丝杆(14)之间连接有托盘(15)，托盘(15)上设有通孔，托盘(15)通过通孔套在光杆(13)上，所述丝杆(14)底部连接电机(16)，丝杆(14)与托盘(15)采用螺纹连接；

所述控制模块(17)包括开发板、信号接收发送器和蓄电池；

所述箱体(1)、输送带(11)组成的送菜设备(20)与控制中心(19)通过无线信号连接，待送餐位(18)、监控设备(21)和控制中心(19)采用有线连接。