1.一种餐厅内自动送菜设备，其特征在于：包括布置在餐厅天花板上的导轨、能沿导轨送菜至相应餐桌的吊顶式送菜机；

所述吊顶式送菜机包括运动悬挂机构、升降机构、主体承载板、底部舱门、机壳、菜肴保温仓、餐盘夹具机构，所述运动悬挂机构能沿导轨移动的连接于导轨上，所述升降机构固定在运动悬挂机构上，所述升降机构的底部安装有由其带动升降并能相对升降机构旋转的主体承载板，所述主体承载板上开设有若干个出餐口，所述主体承载板的下方安装有能与其联动也能相对其转动的底部舱门，每个出餐口上均设置有菜肴保温仓，所述菜肴保温仓内安装有能升降的餐盘夹具机构，所述升降机构外固定安装有机壳，所述机壳罩设在主体承载板上；

所述运动悬挂机构包括悬挂架、四个导向轮，所述导向轮能转动安装于悬挂架上并能与导轨啮合，所述导向轮通过第一传动机构与驱动其转动的第一驱动电机连接，所述第一传动机构和第一驱动电机均固定在悬挂架上，所述升降机构固定在悬挂架的底部；

所述升降机构包括圆柱形支撑桶，所述圆柱形支撑桶的顶部安装有用于与运动悬挂机构连接的顶部盖板，所述圆柱形支撑桶的内部安装有第二驱动电机以及由第二驱动电机驱动升降的第二传动机构，所述第二传动机构与主体承载板连接；

所述主体承载板的中部安装有机体底部舱门旋转机构，所述机体底部舱门旋转机构包括用于驱动主体承载板和底部舱门同步转动的第三驱动电机、单独驱动底部舱门转动的第四驱动电机；

所述餐盘夹具机构由夹具升降机构带动升降，所述夹具升降机构安装于主体承载板上，其包括第五驱动电机、由第五驱动器驱动收放线的卷线器，所述卷线器的收放线外端与餐盘夹具机构的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅内自动送菜设备，其特征在于：所述第三驱动电机通过内啮合齿轮驱动主体承载板旋转，所述第四驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动底部舱门旋转。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅内自动送菜设备，其特征在于：所述机体底部舱门旋转机构固定安装在圆柱形支撑桶内并与第二传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅内自动送菜设备，其特征在于：所述菜肴保温仓的底部和侧面均设置有开口。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅内自动送菜设备，其特征在于：所述餐盘夹具机构是三爪式结构或是托盘式结构。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅内自动送菜设备，其特征在于：所述吊顶式送菜机还包括光电识别控制机构，所述光电识别控制机构与均由其控制的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机电性连接。